SlidingBallConstraint

SlidingBallConstraint의 번역이 활성화되는지 여부와, 활성화되면 어떤 종류의 활성화인지 설정합니다.

• ActuatorType 가 None 로 설정되어 있으면 조인트가 자유롭게 이동할 수 있습니다.

• ActuatorType 가 Motor 로 설정되어 있으면 첨부 파일을 번역하여 목표로 Velocity 에 도달하려고 합니다.이 번역을 더 제어할 수는 MotorMaxAcceleration 과 MotorMaxForce 를 통해서도 가능합니다.

• 이 제약 조건의 ActuatorType 가 Servo 로 설정되면 첨부 파일을 TargetPosition 에서 지정한 분리로 번역하려고 시도합니다.이 번역은 Speed , LinearResponsiveness , 및 ServoMaxForce에 의해 제어됩니다.

제약 조건의 Attachments 사이의 현재 오프셋.

SlidingBallConstraint가 번역 범위를 제한할지 여부를 설정합니다.true이면 이 속성은 LowerLimit 및 UpperLimit 값과 Restitution 한계에 도달할 때 부착물의 유연성을 정의하는 값을 노출합니다.

파생 클래스의 액추에이터 유형이 TargetPosition로 설정되어 있을 때 선형 서보 모터의 "해상도"를 지정하여 Servo에 도달합니다.더 큰 값은 더 빠른 응답과 더 작은 값은 더 많은 진동과 느린 응답을 의미합니다.

X 축의 Attachment0위치 제한이 낮을 경우 LimitsEnabled가 참이면 됩니다.

제약 조건이 최대 가속을 설정하면 ActuatorType 에서 제약 조건이 원하는 Motor 에 도달하려고 시도하면서 제약 조건의 최대 가속이 Velocity 에 도달합니다.

제약 조건이 최대 강도 로 설정되어 제약 조건이 원하는 에 도달하려고 할 때 제약 조건의 최대 강도가 됩니다.

범위의 끝에 도달했을 때 제약 조건의 탄성 Attachments 및 UpperLimit , LowerLimit 가 설정된 경우 설정된 값이 true인 것을 가정하여 제약 조건의 탄성 LimitsEnabled .유효한 범위는 0–1 사이입니다.

제약 조건이 최대 강도 로 설정되어 제약 조건이 원하는 에 도달하려고 할 때 제약 조건의 최대 강도가 됩니다.

제약 조건의 시각화된 크기.

제약 조건이 ActuatorType 로 설정되어 제약 조건이 자신의 Servo 방향으로 이동할 때 제약 조건의 원하는 속도는 TargetPosition 입니다.초당 스터드로 측정됩니다.

제약 조건의 시도된 대상 위치가 로 설정되었을 때 스터드로 측정된 위치.

X 축의 상위 위치 제한이 참이면 Attachment0의 if LimitsEnabled가 참이됩니다.

제약 조건의 속도가 로 설정되었을 때의 시도 속도. 초당 스터드 단위로 측정됩니다.