A 힌지 제약조건 은 두 개의 Attachments 가 하나의 축을 중심으로 회전하도록 허용하여 두 개의 Attachments 가 동일한 위치를 차지하고 두 개의 X 축이 동일한 방향으로 가리키도록 제한합니다.
이 제약 조건이 고정된 부품( A )을 다른 부품( B )에 연결하면 고정된 부품( Z )과 상호작용할 때 부품 A 가 로컬로 시뮬레이션되지 않습니다.
이 제약 조건을 구성할 때 Roblox 유닛을 연구하여 Roblox 유닛이 미터법 유닛과 비교되는 방식을 이해하는 것이 도움이 될 수 있습니다.
각도 파워
힌지는 회전을 작동시키도록 구성할 수 있습니다.힌지의 가 설정되어 있으면 해당 부착물을 회전하여 목표인 에 도달하려고 시도합니다.이 회전을 더 제어할 수는 MotorMaxAcceleration 과 MotorMaxTorque 를 통해서도 가능합니다.힌지의 가 에 설정되면 특정 각도로 회전하려고 시도합니다.이 회전은 두 가지 요소 AngularSpeed 와 ServoMaxTorque 에 의해 제어됩니다.
제한
hinge의 회전을 제한하기 위해 한도를 설정할 수 있으며, 문과 같이 범위 내에서만 열거나 닫혀야 하는 메커니즘에 유용합니다.LimitsEnabled 속성을 활성화하면 LowerAngle 및 UpperAngle 제한과 Restitution 한계가 노출되어 부착물이 한계에 도달할 때 부착물의 유연성을 정의하는 것도 포함됩니다.
요약
속성
HingeConstraint의 회전이 작동하는지 여부와, 작동한다면 어떤 종류의 작동을 사용하는지 설정합니다.
서보 모터의 해상도를 지정하여 TargetAngle 도달합니다.
원하는 각도 속도 a 와 가 설정된 는 자신의 방향으로 회전하면서 유지하려고 시도할 것입니다.라디안/초로 측정됩니다.
각도 속도 a HingeConstraint 와 ActuatorType 가 설정된 Motor 에서는 도달하려고 시도할 것입니다. 라디안/초 단위로 측정됩니다.
현재 각도의 HingeConstraint .
HingeConstraint가 회전 범위를 제한할지 여부를 설정합니다.
HingeConstraint가 참이면 허용되는 최소 회전 각도는 LimitsEnabled입니다.
최대 각도 가속 a HingeConstraint 와 ActuatorType 가 설정된 a Motor 는 그의 AngularVelocity 를 달성하기 위해 적용될 수 있습니다.라디안/초²로 측정됩니다.
원하는 AngularVelocity 에 도달하려고 할 때 최대 토크 a HingeConstraint 와 ActuatorType 가 설정된 Motor 는 원하는 결과를 얻을 수 있습니다.
HingeConstraint의 시각화된 반경.
범위 끝에 도달할 때 연결된 엘라스틱 이 얼마나 유연할지는 가 참이면 0과 1 사이에 제한됩니다.
원하는 TargetAngle 에 도달하려고 할 때 최대 토크 a HingeConstraint 와 ActuatorType 가 설정된 Servo 는 원하는 결과를 얻을 수 있습니다.
타겟 각도 a 는 설정된 경우 회전할 것입니다 . 도 단위로 측정됩니다.
HingeConstraint가 참이면 허용하는 최대 회전 각도입니다.The maximum rotation angle the will allow if LimitsEnabled is true.
제약 조건이 현재 세계에서 활성인지 여부를 나타냅니다.
연결된 Attachment 는 Constraint.Attachment1 에 연결됩니다.
연결된 Attachment 는 Constraint.Attachment0 에 연결됩니다.
제약 조건의 색상.
제약 조건이 활성화되는지 여부를 전환합니다.
제약 조건의 표시를 전환합니다.
속성
ActuatorType
HingeConstraint의 회전이 작동하는지 여부와, 작동한다면 어떤 종류의 작동인지 설정합니다.
- if ActuatorType 가 Motor 로 설정되면 힌지는 목표로 부착물을 회전시키려고 시도합니다 AngularVelocity .이 회전은 MotorMaxAcceleration 및 MotorMaxTorque 에 의해 제한됩니다.
- ActuatorType 가 Servo 에 설정되어 있으면 힌지가 TargetAngle 에서 지정한 각도로 회전하려고 시도합니다.이 회전은 AngularSpeed 및 ServoMaxTorque 에 의해 제한됩니다.
작동 및 자유 회전 로테이션 둘 다 설정 LimitsEnabled를 true로 설정하여 제한할 수 있습니다.
AngularResponsiveness
이 속성은 서보 모터가 TargetAngle에 도달할 때의 해상도를 지정하며, ActuatorType가 Servo로 설정되어 있습니다.더 큰 값은 더 빠른 응답과 더 작은 값은 더 많은 진동과 느린 응답을 의미합니다.
AngularVelocity
각도 속도 a HingeConstraint 와 ActuatorType 가 설정된 Motor 에서는 도달하려고 시도할 것입니다. 라디안/초 단위로 측정됩니다.
LimitsEnabled
HingeConstraint가 회전 범위를 제한할지 여부를 설정합니다.활성화되면 제약 조건은 CurrentAngle 가 LowerAngle 와 UpperAngle 사이에만 허용됩니다.Attachment 가 제한된 회전 범위의 끝에 도달하면 회전이 중지됩니다.Restitution 가 0보다 크면 부착물이 제한된 범위의 끝에 도달할 때 바운스됩니다.
MotorMaxAcceleration
최대 각도 가속 a HingeConstraint 와 ActuatorType 가 설정된 a Motor 는 그의 AngularVelocity 를 달성하기 위해 적용될 수 있습니다.라디안/초²로 측정됩니다.
MotorMaxTorque
원하는 AngularVelocity 에 도달하려고 할 때 최대 토크 a HingeConstraint 와 ActuatorType 가 설정된 Motor 는 원하는 결과를 얻을 수 있습니다.
ServoMaxTorque
원하는 TargetAngle 에 도달하려고 할 때 최대 토크 a HingeConstraint 와 ActuatorType 가 설정된 Servo 는 원하는 결과를 얻을 수 있습니다.