ActuatorType
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제약조건의 활성 물리 구성 요소.
아이템
이름 | 값 | 요약 |
---|---|---|
None | 0 | 모터와 서보 구성 요소 모두 비활성화됩니다. |
Motor | 1 | 모터 구성 요소가 활성화되었습니다. 모터 속성이 활성화되었으며 액추에이터가 지속적인 힘을 적용합니다. |
Servo | 2 | 서보 구성 요소가 활성화되었습니다. 서보 속성이 활성화되고 액추에이터가 서보의 목표에 접근하기 위해 힘을 적용합니다. |