移動制限

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物理エンジンには、1つまたは複数のアセンブリを移動するために力またはトルクを適用する次の Constraints が含まれています。さらに、ヒンジ、スプリング、ロープなどの概念的なメカニカル接続として振る舞うさまざまな 機械的制約 が利用可能です。

線速度
線速度 は、3D ベクトル、ライン、または 2D プレーン沿いに一定の速度を維持するために、アセンブリに力を加えます
角速度
AngularVelocity は、アセンブリにトルクを適用して、定速の角速度を維持します
位置調整
位置調整 は、2つの添付ファイルを同時に移動するか、1つの添付ファイルを目標位置に移動するために力を適用します
オリエンテーションを調整する
オリエンテーションを調整する は、2つの付属物を調整するか、1つの付属物を目標オリエンテーションで調整するためにトルクを適用します
ベクトルフォース

VectorForce は、アセンブリに定期的な線形力を適用します
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トルク

トルク は、質量の中心からアセンブリに定期的なトルクを適用します
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ラインフォース
ラインフォース は、2つの付属物を接続する理論的な線に沿って力を適用します

制約視覚化

Studio で制限を正確に視覚化するには、ツールバーの モデル タブから次のオプションを使用できます:

Constraints tools indicated in Model tab

接合を表示する — 他の制限の視覚化とは別に WeldConstraints を表示する

制約詳細 — 非接着制約の完全なビジュアル詳細を表示

スケール — 視覚化の相対スケール。

制約を作成

移動制限は通常、1つまたは 2つの Attachments または Bones を接続します。Bones に接続すると、制約はアニメーションされた位置と方向を使用します。

移動制約を作成するには、 作成 ツールまたは エクスプローラー ウィンドウを使用できます。

  1. モデル タブで、 作成 ボタンのピッカーメニューにアクセスし、例えば 角度速度 の希望の制約タイプを選択します。

    Constraint picker indicated in Studio toolbar
  2. 3D ビューポートで、Part または MeshPart の上をホバーし、ビジュアル化されたポイントのパーツに新しい Attachment を追加するようにクリックします。代わりに、Attachment または Bone をホバーしてクリックして、制約に使用します。

  3. いくつかの移動制約は、機能性で セカンダリ 付属ファイルを使用したり、サポートしたりしているので、ツールは以前のステップを別の PartMeshPart 、または Attachment 、または Bone で繰り返すように促すかもしれません。

    AngularVelocity using one attachment

    角度速度 使用する1つの添付ファイル
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    AlignPosition using two attachments

    位置調整 使用する2つの添付ファイル
    >

物理シミュレーシон

パーツを移動または回転させながら物理をシミュレートするには、ツールバーの モデル タブの 物理 モードに切り替え、パーツに物理制限を守らせることができます。たとえば、1つのパーツをシーンの周りにドラッグして、別のパーツと衝突すると、そのパーツを物理的に排除します。