メカニカルコントリンクス

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物理エンジンには、Constraints が含まれています。これは、ヒンジ、スプリング、ロープなど、コンセプトのメカニカル接続を動作させるコンセプトです。さらに、モーター制限 は、アセンブリ に向き、または回転方向の力をエクサートするために利用可能です。

ボールソケット

BallSocketConstraint は、2つの付属物を同じ位置に強制し、3つの軸のうちの 1つを自由に回転できるようにし、オプションの制限で両方の傾きとツイストを制限できます。
ヒンジ

HingeConstraint は、オプションの付与されたパワーでモーターまたはサーボの動作を制御するための 2つのアタッチメントを 1つの軸で回転させることができます
プリズマチック

プリズマチックコンストラクト は、スライドドアやエレベータープラットフォームなどのメカニズムのメリットを活用するために、オプションの割り当てられたパワーを含む 2つのアタッチメントを 1つの軸にスライドできますが、回転できません。
円筒形

円筒制限 は、オプションの割り当てられた角度と/または直線パワーを持つオプションの付属物を、1つの軸にスライドし、別の軸で回転させることができます。
春

SpringConstraint は、スプリングとダンパーの動作に基づいて、オプションの最小/最大長さを含めて、アタッチメントに力を適用します。
減衰スプリング

TorsionSpringConstraint は、相対角度と相対角度速度を基に、2つの部分からの 2つの軸を結び合わせる試みに基づいてトルクを適用します。
ユニバーサル

ユニバーサル コンストラクト は、2つのアセンブリの 2つの軸が perpendicular であることを保証します。これは、車両パワー伝達を後方のドライブシャフに、ロボット、などのアプリケーションに使用するために便利です。
ロープ

ロープコンストリンクト は、オプションの動作でロープを拡張または縮小することなく、定義された長さを超えての 2つのアタッチメントの分離を防止します。
ロッド

RodConstraint は、オプションの付きリローションタイルの長さにより、2つのアタッチメントを定義された長さで分離します。
飛行機

PlaneConstraint は、2つのアタッチメントを平面の位置/方向に移動し、それぞれのアタッチメントが他の制限なしに翻訳と回転を行うことができます。
接合する

WeldConstraint は、BaseParts を接続し、互いに相対的な位置と方向を保証し、触っていない場合でも同じ相対位置と方向を保証します。
剛性

RigidConstraint は、2つの Attachments または Bones を接続し、相互に同じ相対位置/方向に保つことができます。
に触れていない

衝突なし

NoCollisionConstraint は、2つの特定のパーツ間の衝突を防止しますが、それらのパーツは世界の残りの部分と衝突を引き起こす可能性があります

制限のビジュアル化

Studio の制限を正確に視覚化するには、モデル タブから次のオプションを使用できます：

Constraints tools indicated in Model tab

接続を表示する — 他の制限のビジュアルから別に WeldConstraints を表示します。

制限詳細を表示する — 非接続の制限詳細のビジュアル詳細を表示する。

>

スケール — 視覚化の相対スケール。

制限を作成する

すべてのメカニカルな制限は、Attachments または Bones を接続する必要がありますが、WeldConstraint および 1>NoCollisionConstraint1> を接続すると、制限は彼らのアニメーションポジションと方向を使用します。

機械的な制限を作成するには、Create ツールまたは Explorer ウィンドウを使用できます。

  1. In the モデル tab, access the Create ボタンのピッカーメニュー and select the desired constraint type, for example Spring .

    Constraint picker indicated in Studio toolbar

  2. 3D ビューポートで、Part または MeshPart の上にマウスポイントを置き、クリックして新しい Attachment をパーツに追加します。また、2>Class.Bone2> をクリックすると、コントリンクトを使用

  3. ほとんどのメカニカルな制限には、メカニズムの機能に追加のPartアタッチメントが必要なため、ツールは通常、以前のステップを別の Class.Part 2> Class.MeshPart 5> Class.Attribution 8> Class.Animation 0> Class.Bone8> で重複するように求め

    SpringConstraint connecting two attachments
    完了した SpringConstraint 2つのアタッチメントを接続する

物理シミュレーション

物理をシミュレートするには、移動 または回転 部品を simulate するには、モデル タブの 2>物理2> モードに切り替えることができます。これにより、部品が物理的な制限に従わせるように強制されます。た