機械的な制約

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物理エンジンには、ヒンジ、スプリング、ロープなどの概念的なメカニカル接続として振る舞う次の Constraints が含まれています。また、さまざまな移動制限が、アセンブリに方向または回転力を加えるために利用可能です。

ボールソケット

ボールソケット制約 は、2つの付属物を同じ位置に強制し、3軸すべてで自由に回転させ、傾きと回転の両方を制限するオプション制限を許可します
ヒンジ

ヒンジ制限 は、モーターまたはサーボの動作に割り当て可能なオプションパワーで、2つの付属物を約1軸回転させることができます
プリズム

プリズムコントライント は、スライドドアやエレベータープラットフォームなどのメカニズムのように、1軸に沿ってスライドしながら回転しない 2つの添付ファイルを許可し、オプションの割り当て電力で回転可能
円筒

円筒形制約 は、オプションの割り当てられた角度と/または線形電力で、付属物が1軸に沿ってスライドし、他の軸で回転することを許可します
スプリング

スプリングコントライント は、スプリングとダンパーの動作に基づいて、添付ファイルに力を適用し、オプションの最小/最大長を設定します
トルションスプリング

トルションスプリング制約 は、相対角度と相対角速度に基づいてトルクを適用し、2つの部品から2つの軸を結合させようとしています
ユニバーサル

ユニバーサル制約 は、車両電力伝送、ロボット、などのアプリケーションに便利な、2つのアセンブリの2つの軸が平行で残るようにします
ロープ

ロープ制限 は、オプションの動作を拡張または縮小ウィンチとして、定義された長さよりも離れて2つの付属物が分離するのを防ぎます
ロッド

ロッド制限 定義された長さで分離された 2つの添付ファイルを保持し、回転傾きにオプションの制限があります
飛行機

飛行機の制限 は、飛行機沿いの位置/方向に2つの添付ファイルを移動し、両方の添付ファイルは、他の制限がない限り、無料で翻訳して回転できます
接着

接着制限 は、2つのBasePartsを接続し、互いに同じ相対位置と方向に保ち、触れていない場合でも、そうすることを保証します
剛性

剛性制約 は、2つの Attachments または Bones を接続し、互いにタッチしていない限り、同じ相対位置/方向に保持します
衝突なし

衝突禁止条件 は、2つの特定のパーツの衝突を防ぎますが、それらのパーツは世界の残りとの衝突を登録し続ける可能性があります

制約視覚化

Studio で制限を正確に視覚化するには、ツールバーの モデル タブから次のオプションを使用できます:

Constraints tools indicated in Model tab

接合を表示する — 他の制限の視覚化とは別に WeldConstraints を表示する

制約詳細 — 非接着制約の完全なビジュアル詳細を表示

スケール — 視覚化の相対スケール。

制約を作成

すべての機械的な制約は、Attachments または Bones を 1つまたは2つ接続する必要がありますが、接着制限衝突しない制限 を除きます。Bones に接続すると、制約はアニメーションされた位置と方向を使用します。

機械的な制約を作成するには、 作成 ツールまたは エクスプローラー ウィンドウを使用できます。

  1. ツールバーの モデル タブで、 作成 ボタンのピッカーメニューにアクセスし、例えば スプリング の希望する制約タイプを選択します。

    Constraint picker indicated in Studio toolbar
  2. 3D ビューポートで、Part または MeshPart の上をホバーし、ビジュアル化されたポイントのパーツに新しい Attachment を追加するようにクリックします。代わりに、Attachment または Bone をホバーしてクリックして、制約に使用します。

  3. ほとんどの機械的な制約は、機能性において セカンダリ 付属ファイルを必要とし、ツールは通常、前のステップを別のPartMeshPartAttachment、またはBoneで繰り返すように促します。

    SpringConstraint connecting two attachments on separate blocks. One block is green and the other is blue.
    完了 スプリング制約 2つの添付ファイルを接続する

物理シミュレーシон

移動 または 回転 部品を物理シミュレーションするには、Studio のツールバーで 物理 モードに切り替えることができ、部品が物理制限に従うように強制的に切り替えることができます。たとえば、2つのパーツがロープ制限によって接続され、1つのパーツをシーンの周りにドラッグすると、他のパーツはロープが緩むとともについてきます。