機械的な制約

物理エンジンには、ヒンジ、スプリング、ロープなどの概念的なメカニカル接続として振る舞う次の Constraints が含まれています。また、さまざまな移動制限が、アセンブリに方向または回転力を加えるために利用可能です。

BallSocketConstraint は、2つの付属物を同じ位置に強制し、3軸すべてで自由に回転させ、傾きと回転を制限するオプション制限を許可します

ヒンジ制限

は、モーターまたはサーボの動作に割り当て可能なオプションパワーで、2つの付属物を約1軸回転させることを許可します

プリズム制約は、スライドドアやエレベータープラットフォームなどのメカニズムに割り当てられるオプションのパワーで、1軸に沿ってスライドしながら回転しない 2つの添付ファイルを許可します

円筒形制約は、オプションの指定された角度と/または線形電力で、付属物が1軸に沿ってスライドし、他の軸で回転することを許可します

スプリングコントライントは、スプリングとダンパーの動作に基づいて、オプションの最小/最大長を使用して添付ファイルに力を適用します

トルションスプリング制約は、相対的な角度と相対的な角速度に基づいてトルクを適用し、2つの部品から2つの軸を結合する試みを行います

ユニバーサル制約は、車両電力伝送、ロボット、などのアプリケーションに便利な、2つのアセンブリの2軸が平行で残るようにします

ロープ制限

は、オプションの動作で拡張または縮小ウィンチとして定義された長さよりも離れて、2つの付属物が分離するのを防ぎます

ロッド制限

定義された長さで分離された2つの添付ファイルを保持し、回転傾きにオプションの制限があります

飛行機の制限

は、他の制限がない限り、2つの付属物を飛行機沿いの位置/方向に移動し、両方の付属物は無料で翻訳し、回転できます

接着制限は、2つのBasePartsが接触していない場合でも、同じ相対位置と方向に保たれ、互いに向かい合っていることを保証します

剛性制約は、2つの Attachments または Bones が接触していない場合でも、相対的な位置/方向に同じように保持されるようにします

NoCollisionConstraint

は、2つの特定のパーツの衝突を防ぎますが、それらのパーツは世界の残りの部分との衝突を登録し続ける可能性があります

制約視覚化

Studio で制限を正確に視覚化するには、ツールバーのモデルタブから次のオプションを使用できます：

接合を表示する — 他の制限の視覚化とは別に WeldConstraints を表示する

制約詳細 — 非接着制約の完全なビジュアル詳細を表示

スケール — 視覚化の相対スケール。

上記の視覚化に加えて、3Dビューポートの右上隅のビジュアルオプションウィジェットからメカニズムを切り替えることで、メカニズムの周りの色付きの境界線（シミュレーションステップとネットワーク所有権を共有するパーツグループ）を表示できます。

すべての機械的な制約は、Attachments または Bones を 1つまたは2つ接続する必要がありますが、接着制限と衝突しない制限を除きます。Bones に接続すると、制約はアニメーションされた位置と方向を使用します。

機械的な制約を作成するには、作成ツールまたはエクスプローラーウィンドウを使用できます。

ツールバーのモデルタブで、作成ボタンのピッカーメニューにアクセスし、例えばスプリングの希望する制約タイプを選択します。
3D ビューポートで、Part または MeshPart の上をホバーし、ビジュアル化されたポイントのパーツに新しい Attachment を追加するようにクリックします。代わりに、Attachment または Bone をホバーしてクリックして、制約に使用します。
ほとんどの機械的な制約は、機能性においてセカンダリ付属ファイルを必要とし、ツールは通常、前のステップを別のPart、MeshPart、Attachment、またはBoneで繰り返すように促します。

完了スプリング制約 2つの添付ファイルを接続する

パーツを移動または回転させながら物理をシミュレートするには、ツールバーのモデルタブの物理モードに切り替え、パーツに物理制限を守らせることができます。たとえば、2つのパーツがロープ制限によって接続され、1つのパーツをシーンの周りにドラッグすると、他のパーツはロープが緩むとともについてきます。