Limitaciones mecánicas

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El motor de físicas incluye los siguientes Constraints que se comportan como conexiones mecánicas conceptuales, incluyendo bisagras, resorte, cuerdas y más. Además, varios límites de mover están disponibles para ejercer la fuerza direccional o de rotación sobre las ensambladoras .

Interruptor de la pelota

BallSocketConstraint obliga a sus dos ataduras a la misma posición y las permite rotar libremente alrededor de los tres ejes, con límites opcionales para restringir tanto la inclinación como la torsión
Bisagra

HingeConstraint permite que sus dos accesorios giren alrededor de un eje, con un poder asignado opcional para el comportamiento del motor o del servo
Prismática

PrismaticConstraint permite que dos ataduras deslizarse alrededor de un eje, pero no rotar, con un poder asignado opcional para mecanismos como puertas deslizantes y plataformas de ascensores
Cilíndrico

Con束 de cilindros permite que sus accesorios deslizarse a lo largo de un eje y girar en torno a otro eje, con un poder asignado opcional y/o lineal
Primavera

SpringConstraint aplica una fuerza en sus accesorios según el comportamiento de resorte y damper, con una longitud mínima / máxima opcional
Primavera de Torsión

TorsionSpringConstraint aplica el torque según un ángulo relativo y una velocidad de ángulo relativo, en un intento de llevar dos ejes de dos partes juntos
Universal

UniversalConstraint asegura que dos ejes en dos montajes permanezcan perpendiculares, útil para aplicaciones como la transmisión de poder del vehículo a los ejes traseros, robótica y más
Cuerda

Restricción de cuerda Impide que dos accesorios se separen más de una longitud definida, con un comportamiento opcional como una escalera de extensión o contracción
Caña de pescar

RodConstraint mantiene dos accesorios separados por una longitud definida, con límites opcionales en la inclinación de rotación
Avión

PlaneConstraint mueve dos accesorios en una posición/orientación a lo largo de un plano, y ambos accesorios se mantienen libres para traducir y girar a menos que se contrainen de otra manera
Soldar

WeldConstraint conecta dos BaseParts y asegura que permanezcan en la misma posición y orientación relativa uno del otro, incluso si no están tocando
Rígido

RigidConstraint conecta dos Attachments o Bones y asegura que permanezcan en la misma posición relativa / orientación el uno para el otro, incluso si no están tocando
Sin colisión

NoCollisionConstraint Evita las colisiones entre dos partes específicas, pero esas partes aún pueden registrar colisiones con el resto del mundo

Visualización de restricciones

Para ver visualmente las limitaciones en Studio, puede usar las siguientes opciones desde la pestaña Modelo :

Constraints tools indicated in Model tab

Mostrar soldaduras — Mostrar WeldConstraints , separadamente de la visualización de otras limitaciones.

Detalles de la limitación — Muestra los detalles visuales completos de las limitaciones no soldables.

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Escala — Escala relativa de las visualizaciones.

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Crear Constricciones

Todas las limitaciones mecánicas deben conectar uno o dos Attachments o Bones, excepto WeldConstraint y 1>NoCollisionConstraint1>. Cuando se conecta a 4> Class.Bone|Bones4>, la limitación usará su posición y orientación animadas.

Para crear una restricciónmecánica, puede usar la herramienta Crear o la ventana Explorador.

  1. En la pestaña Modelo, acceda al menú de selección del botón de crear y seleccione el introducirde restricción deseado, por ejemplo Primavera .

    Constraint picker indicated in Studio toolbar

  2. En la ventanilla3D, pasa el cursor sobre cualquier Part o MeshPart y haz clic para agregar un nuevo Attachment a la parte en el punto de vista visualizado. Alternativamente, pasa el cursor y haz clic en un 1> Class.Attributo1> o 4> Class.Bone4>

  3. La mayoría de las limitaciones mecánicas requieren un accesorio secundario en su funcionalidad, por lo que la herramienta te solicitará repetir el paso anterior en otro Part, MeshPart, 1> Class.Attribution1> o 4> Class.Bone4> .

    SpringConstraint connecting two attachments
    Completado SpringConstraint conectando dos accesorios

Simulación física

Para simular la física mientras se mueve o gira partes, puede cambiar a físico en la pestaña 2>Modelo2>, lo que obliga a las partes a obedecer las limitaciones físicas. Por ejemplo, si dos partes están unidas por un 5>RopeLimit5> y arrastra una parte alrededor de la escena, la otra parte segu