Contricciones mecánicas

*Este contenido se traduce usando la IA (Beta) y puede contener errores. Para ver esta página en inglés, haz clic en aquí.

El motor de físicas incluye el siguiente Constraints que se comporta como conexiones mecánicas conceptuales, incluidas bisagras, resortes, cuerdas y más.Además, varias restricciones de movimiento están disponibles para ejercer fuerza direccional o de rotación sobre ensamblajes.

socket de balón

BallSocketConstraint fuerza a sus dos accesorios en la misma posición y les permite girar libremente alrededor de los tres ejes, con límites opcionales para restringir tanto el ángulo como el giro
Bisagra

Conjunta de bisagra permite que sus dos accesorios giren alrededor de un eje, con potencia asignada opcional para el comportamiento del motor o servo
Prismático

Con restricción prismática permite que dos accesorios deslicen por un eje pero no giren, con potencia asignada opcional para mecanismos como puertas correderas y plataformas elevadoras
Cilíndrica

Con restricción cilíndrica permite que sus accesorios deslicen por un eje y giren alrededor de otro eje, con potencia ángulo y/o lineal opcional asignada
Primavera

Restricción de resorte aplica una fuerza en sus adjuntos basada en el comportamiento de resorte y amortiguador, con una longitud mínima/máxima opcional
Resorte de torsión

La restricción de resorte de torsión aplica el par basado en un ángulo relativo y una velocidad angular relativa, en un intento de unir dos ejes de dos partes
Universales

Contricción universal garantiza que dos ejes en dos ensamblajes permanezcan perpendiculares, útil para aplicaciones como la transmisión de potencia de vehículos a árboles de eje trasero, robótica y más
Cuerda

Con restricción de cuerda previene que dos accesorios se separen más allá de una longitud definida, con comportamiento opcional como un gancho extensor o contractor
Caña

RodConstraint mantiene dos accesorios separados por una longitud definida, con límites opcionales en la inclinación rotatoria
Avión

Con restricción de avión mueve dos accesorios a una posición/orientación a lo largo de un plano, y ambos accesorios se mantienen libres de traducir y girar a menos que se vean obligados de otra manera
Soldadura

WeldConstraint conecta dos BaseParts y garantiza que permanezcan en la misma posición y orientación relativa el uno al otro, incluso si no se están tocando
Rígido

Contricción rígida conecta dos Attachments o Bones y garantiza que permanezcan en la misma posición/orientación relativa el uno al otro, incluso si no se están tocando
Sin colisión

NoCollisionConstraint previene las colisiones entre dos partes específicas, pero esas partes aún pueden registrar colisiones con el resto del mundo

Visualización de restricciones

Para visualizar con precisión las restricciones en Studio, puedes usar las siguientes opciones de la pestaña Modelo de la barra de herramientas:

Constraints tools indicated in Model tab

Mostrar soldaduras — Muestra WeldConstraints, por separado de la visualización de otras restricciones.

Detalles de restricción — Muestra detalles visuales completos de las restricciones no soldadas.

Escala — Escala relativa de visualizaciones.

Crear restricciones

Todas las restricciones mecánicas deben conectar una o dos Attachments o Bones , excepto para Con restricción de soldadura y NoCollisionConstraint .Cuando se conecta a Bones, la restricción usará su posición y orientación animadas.

Para crear una restricción mecánica, puedes usar la herramienta Crear o la ventana Explorador.

  1. En la pestaña Modelo de la barra de herramientas, acceda al menú del botón Crear y seleccione el tipo de restricción deseado, por ejemplo Resorte .

    Constraint picker indicated in Studio toolbar

  2. En la ventana de visualización 3D, pasa el mouse sobre cualquier Part o MeshPart y haz clic para agregar un nuevo Attachment a la pieza en el punto visualizado.Alternativamente, pasa el mouse sobre y haz clic en un existente Attachment o Bone para usarlo para la restricción.

  3. La mayoría de las restricciones mecánicas requieren un archivo secundario en su funcionalidad, por lo que la herramienta generalmente le solicitará que repita el paso anterior en otro Part, MeshPart, Attachment o Bone.

    SpringConstraint connecting two attachments on separate blocks. One block is green and the other is blue.
    Completado Con restricción de resorte conectando dos archivos

Simulación física

Para simular la física mientras se mueve o gira las piezas, puedes cambiar al modo físico en la barra de herramientas de Studio, lo que efectivamente obliga a las piezas a obedecer las limitaciones físicas.Por ejemplo, si dos partes están atadas por una restricción de cuerda y arrastras una parte alrededor de la escena, la otra parte seguirá cuando la cuerda se vuelva tensa.