Resorte

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Un HingeConstraint permite que sus dos accesorios giren alrededor de un eje, forzándolos a la misma posición y alineación del eje X .Esta restricción también se puede alimentar para comportarse como un motor o servo o servo, y puedes establecer límites para restringir el rango de rotación de la Bisagra.

Poder angular

Si el Bisagrade ActuatorType se establece en Motor, intenta girar los accesorios con el objetivo de alcanzar su AngularVelocity .Puedes controlar aún más esta rotación a través de ambos MotorMaxAcceleration y MotorMaxTorque .

Si el Bisagrade ActuatorType se establece en Servo, intenta girar a un ángulo especificado por TargetAngle.Esta rotación es controlada por ambos AngularSpeed y ServoMaxTorque .

Tipo de actuador = Motor >
Tipo de actuador = Servo >

Límites

Puedes establecer límites para restringir la rotación de un Bisagra, útil para mecanismos como puertas que solo deben balancearse abiertas o cerradas dentro de un rango establecido.Habilitar la propiedad LimitsEnabled exponen los límites LowerAngle y UpperAngle y Restitution que definen la elasticidad de los accesorios cuando alcanzan cualquiera de los límites.

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