BisagraConstrain

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Un HingeConstraint permite que sus dos accesorios giren alrededor de un eje, forzándolos a la misma posición y X alineamiento de ejes. Esta restricción también se puede activar para comportarse como un motor o servo, y puede establecer límites para restringir el rango de rotación de la Bisagra.

Poder Angular

Si el ActuatorType de una Bisagraestá establecido en Motor, intenta rotar los accesorios con el objetivo de alcanzar su AngularVelocity. Puede controlar aún más esta rotación a través de MotorMaxAcceleration y MotorMaxTorque.

Si el ActuatorType de una Bisagraestá establecido en Servo, intenta rotar a un ángulo especificado por TargetAngle. Esta rotación es controlada tanto por AngularSpeed como por ServoMaxTorque.

Tipo de actuador = Motor
Tipo de actuador = Servo

Límites

Puede establecer límites para restringir la rotación de una Bisagra, útil para mecanismos como puertas que solo deben abrirse o cerrarse dentro de un rango establecido. Habilitar la propiedad LimitsEnabled expone los límites LowerAngle y UpperAngle, así como Restitution que define la elasticidad de los accesorios cuando alcanzan cualquiera de los límites.