Un HingeConstraint permite que sus dos adjuntos roten alrededor de un eje, forzándolos a la misma posición y alineación en el eje X. Esta restricción también puede ser alimentada para comportarse como un motor o servo, y puedes establecer límites para restringir el rango de rotación de la bisagra.
Potencia angular
Si el ActuatorType de una bisagra está configurado como Motor, intenta rotar los adjuntos con el objetivo de alcanzar su AngularVelocity. Puedes controlar aún más esta rotación a través de MotorMaxAcceleration y MotorMaxTorque.
Si el ActuatorType de una bisagra está configurado como Servo, intenta rotar a un ángulo especificado por TargetAngle. Esta rotación se controla por AngularSpeed y ServoMaxTorque.
Límites
Puedes establecer límites para restringir la rotación de una bisagra, útil para mecanismos como puertas que solo deben abrirse o cerrarse dentro de un rango establecido. Al habilitar la propiedad LimitsEnabled, se exponen los límites LowerAngle y UpperAngle, así como Restitution, que define la elasticidad de los adjuntos cuando alcanzan cualquiera de los límites.