Universal

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Un UniversalConstraint asegura que dos ejes en dos ensamblajes permanezcan perpendiculares. Las aplicaciones de ejemplo incluyen la transmisión de potencia de vehículos a los ejes de transmisión traseros, robótica y más.

Orientaciones

La orientación de dos uniones de un universal afecta cómo se moverá. Para garantizar que se comporte correctamente, el SecondaryAxis de las uniones, visualizado por las flechas naranjas, debe ser perpendicular entre sí. Ten en cuenta que un indicador en forma de L verde aparece cuando los ejes están correctamente orientados.

Ejes secundarios perpendiculares para un comportamiento correcto

Límites

Habilitar la propiedad LimitsEnabled expone el límite MaxAngle para restringir la inclinación dentro de un cono, así como Restitution que define la elasticidad de las uniones cuando alcanzan el límite.

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