Correa universal

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Un UniversalConstraint garantiza que dos ejes en dos conjuntos permanezcan perpendiculares. Las aplicaciones de ejemplo incluyen la transmisión de energía del vehículo a los ejes de transmisión traseros, robótica y más.

Orientaciones

La orientación de los dos accesorios de un universal afecta a cómo se herramienta de movimiento. Para garantizar que se comporte correctamente, los SecondaryAxis de los accesorios, visualizados por las flechas naranja, deben ser perpendiculares entre sí. Tenga en cuenta que aparece un indicador verde en forma de L cuando los ejes están orientados correctamente.

Secondary axes perpendicular for correct behavior

Límites

Habilitar la propiedad LimitsEnabled expone el límite MaxAngle para restringir la inclinación dentro de un cono, así como Restitution que define la elasticidad de los accesorios cuando alcanzan el límite.