Universal

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Un UniversalConstraint asegura dos ejes en dos montajes permanecer perpendiculares. Las aplicaciones de ejemplo incluyen la transmisión de poder del vehículo a los ejes traseros del chasis, robótica y más.

Orientaciones

La orientación de los dos elementos de un universal afecta cómo se herramienta de movimiento. Para asegurar que se comporta correctamente, el SecondaryAxis de los elementos, visualizado por las flechas naranja, debe ser perpendicular uno al otro. Nota que un indicador verde de forma L aparece cuando los ejes se orientan correctamente.

Secondary axes perpendicular for correct behavior

Límites

Activar la propiedad LimitsEnabled revela el límite MaxAngle para restringir el ángulo dentro de un cono, así como Restitution que define la elasticidad de los accesorios cuando alcanzan el límite.