Cilíndrico

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Una CylindricalConstraint permite que sus uniones deslicen a lo largo de un eje y roten alrededor de otro eje. Esta restricción, junto con un SpringConstraint, es ideal para construir suspensiones de vehículos donde el amortiguador de la rueda puede deslizar hacia arriba y hacia abajo mientras la rueda misma gira. Esta restricción también se puede alimentar de manera angular y lineal.

Potencia angular

Si el AngularActuatorType de un cilíndrico se establece en Motor, intenta rotar las uniones con el objetivo de alcanzar su AngularVelocity. Puede controlar aún más esta rotación a través de MotorMaxAngularAcceleration y MotorMaxTorque.

Si el AngularActuatorType de un cilíndrico se establece en Servo, intenta rotar a un ángulo especificado por TargetAngle. Esta rotación se controla mediante AngularSpeed, AngularResponsiveness y ServoMaxTorque.

Potencia lineal

Si el ActuatorType de un cilíndrico se establece en Motor, intenta traducir las uniones con el objetivo de alcanzar Velocity. Puede controlar aún más esta traducción a través de MotorMaxAcceleration y MotorMaxForce.

Si el ActuatorType de un cilíndrico se establece en Servo, intenta traducir las uniones a una separación establecida especificada por TargetPosition. Esta traducción se controla mediante Speed, LinearResponsiveness y ServoMaxForce.

Límites

Puede establecer límites para restringir tanto el rango de deslizamiento como la rotación de una restricción cilíndrica.

Habilitar la propiedad LimitsEnabled expone los valores LowerLimit y UpperLimit, así como Restitution, que define la elasticidad de las uniones cuando alcanzan cualquiera de los límites.

Habilitar la propiedad AngularLimitsEnabled expone los límites LowerAngle y UpperAngle, así como AngularRestitution, que define la elasticidad de las uniones cuando alcanzan cualquiera de los límites.

LimitsEnabled = true
AngularLimitsEnabled = true

Ángulo de inclinación

InclinationAngle define la dirección del eje de rotación como un ángulo desde el eje X en el plano X/Y de Attachment0, de -180 a 180 grados. Esto le permite inclinar el elemento rotatorio sin cambiar el eje de deslizamiento.

InclinationAngle = 90
InclinationAngle = 30
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