Ligadura Cilíndrica

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Un CylindricalConstraint permite que sus accesorios se deslicen a lo largo de un eje y giren alrededor de otro eje. Esta restricción, junto con un SpringConstraint, es ideal para la construcción de suspensiones de vehículos donde el choque de la rueda puede deslizarse hacia arriba y hacia abajo mientras la rueda misma gira. Esta restricción también se puede alimentar de una manera angular y lineal.

Poder Angular

Si el AngularActuatorType de un cilíndrico está establecido en Motor, intenta rotar los accesorios con el objetivo de alcanzar su AngularVelocity. Puede controlar aún más esta rotación a través de MotorMaxAngularAcceleration y MotorMaxTorque.

Si el AngularActuatorType de un cilíndrico está establecido en Servo, intenta rotar a un ángulo especificado por TargetAngle. Esta rotación es controlada por AngularSpeed , AngularResponsiveness , y ServoMaxTorque .

Poder Lineal

Si el ActuatorType de un cilíndrico está establecido en Motor, intenta traducir los archivos adjuntos con el objetivo de alcanzar Velocity. Puede controlar aún más esta traducción a través de MotorMaxAcceleration y MotorMaxForce.

Si ActuatorType de un cilíndrico está establecido en Servo, intenta traducir los archivos adjuntos a una separación de conjuntos especificada por TargetPosition. Esta traducción es controlada por Speed , LinearResponsiveness , y ServoMaxForce .

Límites

Puede establecer límites para restringir tanto el rango de desplazamiento como la rotación de una restricción cilíndrica.

Habilitar la propiedad LimitsEnabled expone los valores LowerLimit y UpperLimit, así como Restitution que define la elasticidad de los archivos adjuntos cuando alcanzan cualquiera de los límites.

Habilitar la propiedad AngularLimitsEnabled expone los LowerAngle y UpperAngle límites, así como AngularRestitution que define la elasticidad de los accesorios cuando alcanzan cualquiera de los límites.

Límites habilitados = verdad
AngularLimitsEnabled = verdad

Angulo de Inclinación

InclinationAngle define la dirección del eje de rotación como un ángulo desde el X eje en el X / Y avión de Attachment0 , de -180 a 180. Esto le permite inclinar el elemento giratorio sin cambiar el eje deslizante.

Angulo de Inclinación = 90
Angulo de Inclinación = 30