Un CylindricalConstraint permite que sus accesorios se deslicen a lo largo de un eje y giren alrededor de otro eje. Esta restricción, junto con un SpringConstraint, es ideal para la construcción de suspensiones de vehículos donde el choque de la rueda puede deslizarse hacia arriba y hacia abajo mientras la rueda misma gira. Esta restricción también se puede alimentar de una manera angular y lineal.
Poder Angular
Si el AngularActuatorType de un cilíndrico está establecido en Motor, intenta rotar los accesorios con el objetivo de alcanzar su AngularVelocity. Puede controlar aún más esta rotación a través de MotorMaxAngularAcceleration y MotorMaxTorque.
Si el AngularActuatorType de un cilíndrico está establecido en Servo, intenta rotar a un ángulo especificado por TargetAngle. Esta rotación es controlada por AngularSpeed , AngularResponsiveness , y ServoMaxTorque .
Poder Lineal
Si el ActuatorType de un cilíndrico está establecido en Motor, intenta traducir los archivos adjuntos con el objetivo de alcanzar Velocity. Puede controlar aún más esta traducción a través de MotorMaxAcceleration y MotorMaxForce.
Si ActuatorType de un cilíndrico está establecido en Servo, intenta traducir los archivos adjuntos a una separación de conjuntos especificada por TargetPosition. Esta traducción es controlada por Speed , LinearResponsiveness , y ServoMaxForce .
Límites
Puede establecer límites para restringir tanto el rango de desplazamiento como la rotación de una restricción cilíndrica.
Habilitar la propiedad LimitsEnabled expone los valores LowerLimit y UpperLimit, así como Restitution que define la elasticidad de los archivos adjuntos cuando alcanzan cualquiera de los límites.
Habilitar la propiedad AngularLimitsEnabled expone los LowerAngle y UpperAngle límites, así como AngularRestitution que define la elasticidad de los accesorios cuando alcanzan cualquiera de los límites.
Angulo de Inclinación
InclinationAngle define la dirección del eje de rotación como un ángulo desde el X eje en el X / Y avión de Attachment0 , de -180 a 180. Esto le permite inclinar el elemento giratorio sin cambiar el eje deslizante.