Una CylindricalConstraint permite que sus uniones deslicen a lo largo de un eje y roten alrededor de otro eje. Esta restricción, junto con un SpringConstraint, es ideal para construir suspensiones de vehículos donde el amortiguador de la rueda puede deslizar hacia arriba y hacia abajo mientras la rueda misma gira. Esta restricción también se puede alimentar de manera angular y lineal.
Potencia angular
Si el AngularActuatorType de un cilíndrico se establece en Motor, intenta rotar las uniones con el objetivo de alcanzar su AngularVelocity. Puede controlar aún más esta rotación a través de MotorMaxAngularAcceleration y MotorMaxTorque.
Si el AngularActuatorType de un cilíndrico se establece en Servo, intenta rotar a un ángulo especificado por TargetAngle. Esta rotación se controla mediante AngularSpeed, AngularResponsiveness y ServoMaxTorque.
Potencia lineal
Si el ActuatorType de un cilíndrico se establece en Motor, intenta traducir las uniones con el objetivo de alcanzar Velocity. Puede controlar aún más esta traducción a través de MotorMaxAcceleration y MotorMaxForce.
Si el ActuatorType de un cilíndrico se establece en Servo, intenta traducir las uniones a una separación establecida especificada por TargetPosition. Esta traducción se controla mediante Speed, LinearResponsiveness y ServoMaxForce.
Límites
Puede establecer límites para restringir tanto el rango de deslizamiento como la rotación de una restricción cilíndrica.
Habilitar la propiedad LimitsEnabled expone los valores LowerLimit y UpperLimit, así como Restitution, que define la elasticidad de las uniones cuando alcanzan cualquiera de los límites.
Habilitar la propiedad AngularLimitsEnabled expone los límites LowerAngle y UpperAngle, así como AngularRestitution, que define la elasticidad de las uniones cuando alcanzan cualquiera de los límites.
Ángulo de inclinación
InclinationAngle define la dirección del eje de rotación como un ángulo desde el eje X en el plano X/Y de Attachment0, de -180 a 180 grados. Esto le permite inclinar el elemento rotatorio sin cambiar el eje de deslizamiento.