Un TorsionSpringConstraint aplica torque basado en un ángulo relativo y una velocidad angular relativa. Intenta unir dos ejes de dos partes y es útil para puertas colgantes hinged con un efecto de retroceso.
Amortiguación
El valor Damping controla cuán rápido se disipa la oscilación del resorte. Un valor de 0 permite que el resorte oscile indefinidamente, mientras que valores más altos hacen que el resorte llegue a reposo más rápidamente.
Rigidez
Stiffness establece la fuerza torsional del resorte. Valores más altos crean un resorte que responde con más fuerza.
Límites
Habilitar la propiedad LimitsEnabled expone el valor MaxAngle para restringir el rango del resorte dentro de un cono; también expone el valor Restitution que define la elasticidad de las uniones cuando alcanzan su límite.