Un TorsionSpringConstraint aplica el torque según un ángulo relativo y una velocidad de ángulo relativo. Intenta traer dos ejes de dos partes juntas y es útil para huecos puertas pendulantes con un efecto de retroceso de resorte.
Soporte
El valor de Damping controla la rapidez con la que muere la oscilación de la primavera. Un valor de 0 permite que la primavera oscile sin fin, mientras que valores más altos traen la primavera a un reposo más rápido.
Rigidez
Stiffness establece la fuerza torsional de la resorte. Los valores más altos crean una resorte que responde con más fuerza.
Límites
Activar la propiedad LimitsEnabled revela el valor MaxAngle para restringir el rango de la primavera dentro de un cono; también revela el valor Restitution que define la elasticidad de los accesorios cuando alcanzan su límite.