Un TorsionSpringConstraint aplica un par basado en un ángulo relativo y una velocidad angular relativa. Intenta unir dos ejes de dos partes y es útil para puertas batientes con bisagras con un efecto de resorte.
Amortiguación
El valor Damping regula la rapidez con la que muere la oscilación del resorte. Un valor de 0 permite que el resorte oscile infinitamente, mientras que los valores más altos hacen que el resorte descanse más rápido.
Rigidez
Stiffness establece la fuerza de torsión del resorte. Valores más altos crean un resorte que responde con más fuerza.
Límites
Habilitar la propiedad LimitsEnabled expone el valor MaxAngle para restringir el rango del resorte dentro de un cono; también expone el valor Restitution que define la elasticidad de los accesorios cuando alcanzan su límite.