Una RodConstraint mantiene dos uniones separadas por su Length definida. Por defecto, ambas uniones pueden rotar libremente, aunque puedes habilitar límites para restringir la inclinación rotacional.
Límites
Puedes limitar la rotación de las uniones dentro de un cono, de manera independiente entre sí, habilitando la propiedad LimitsEnabled y configurando LimitAngle0 y LimitAngle1 respectivamente.