Prismática

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Un PrismaticConstraint crea una articulación rígida entre dos ataduras, permitiendo que deslizan alrededor de un eje pero no rotar. El límite también se puede activar para mecanismos como puertas deslizantes y plataformas de ascensor.

Poder Lineal

Si el ActuatorType de un prismático está configurado como Motor , intenta traducir los archivos adjuntos con el objetivo de alcanzar Velocity . Puedes control

Si el ActuatorType de un prismático está establecido en Servo, intenta traducir los elementos a una separación especificada por Class.PrismaticConstraint|Target

ActuatorType = Motor
ActuatorType = Servo

Límites

Puede establecer límites para restringir el rango de desplazamiento de un prismático. Activar la propiedad LimitsEnabled expone los valores LowerLimit y UpperLimit, así como 2>Class.PrismaticConstraint|Restitution2> que define la elastic