Una PrismaticConstraint crea una unión rígida entre dos adjuntos, permitiéndoles deslizarse a lo largo de un eje pero no rotar. La restricción también puede ser alimentada para mecanismos como puertas correderas y plataformas de ascensor.
Potencia lineal
Si el ActuatorType de un prismatic está configurado en Motor, intenta traducir los adjuntos con el objetivo de alcanzar Velocity. Puedes controlar aún más esta traducción a través de MotorMaxAcceleration y MotorMaxForce.
Si el ActuatorType de un prismatic está configurado en Servo, intenta traducir los adjuntos a una separación establecida especificada por TargetPosition. Esta traducción es controlada por Speed, LinearResponsiveness, y ServoMaxForce.
Límites
Puedes establecer límites para restringir el rango de deslizamiento de un prismatic. Habilitar la propiedad LimitsEnabled expone los valores LowerLimit y UpperLimit, así como Restitution que define la elasticidad de los adjuntos cuando alcanzan ya sea el límite inferior o superior.