Atadura Prismática

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Un PrismaticConstraint crea una unión rígida entre dos accesorios, lo que les permite deslizarse a lo largo de un eje pero no rotar. La restricción también puede ser accionada para mecanismos como puertas correderas y plataformas de ascensor.

Poder Lineal

Si el ActuatorType de un prismático está establecido en Motor, intenta traducir los archivos adjuntos con el objetivo de alcanzar Velocity. Puede controlar aún más esta traducción a través de MotorMaxAcceleration y MotorMaxForce.

Si el ActuatorType de un prismático está establecido en Servo, intenta traducir los archivos adjuntos a una separación de conjuntos especificada por TargetPosition. Esta traducción es controlada por Speed , LinearResponsiveness , y ServoMaxForce .

Tipo de actuador = Motor
Tipo de actuador = Servo

Límites

Puede establecer límites para restringir el rango de deslizamiento a un prismático. Habilitar la propiedad LimitsEnabled expone los valores LowerLimit y UpperLimit, así como Restitution que define la elasticidad de los accesorios cuando alcanzan cualquiera de los límites.