TorsionSpringConstraintは、相対角度と相対角速度に基づいてトルクを適用します。これは、2つの部品の2つの軸を結びつけようとし、バネ反動効果を持つヒンジの開閉ドアに便利です。
減衰
Damping値は、スプリングの振動がどれくらい早く減衰するかを制御します。値が0の場合、スプリングは無限に振動しますが、値が高いほどスプリングはより早く静止します。
硬さ
Stiffnessは、スプリングのねじれ強度を設定します。値が高いほど、スプリングはより強い力で反応します。
制限
LimitsEnabledプロパティを有効にすると、スプリングの範囲を円錐内に制限するためにMaxAngle値が公開されます。また、限界に達したときの取り付けの弾性を定義するRestitution値も公開されます。