A TorsionSpringConstraint は、相対角度と相対角速度に基づいてトルクを適用します。2つのパーツから2つの斧を一緒に持ってこようとし、ヒンジで回転するドアにスプリングバック効果があると便利です。
ダンピング
Damping 値は、スプリングのオシレーションがどのくらい速く死亡するかを制御します。0 の値は、スプリングが無限に振動することを可能にし、より高い値はスプリングをより迅速に休ませます。
剛性
Stiffness は、スプリングの扭矩を設定します。高い値は、より多くの力で応答するスプリングを作成します。
制限
LimitsEnabled プロパティを有効にすると、MaxAngle 値が露出し、コーン内のスプリングの範囲を制限します;また、限界に達したときに付属物の弾力を定義する Restitution 値も露出します。