プリズマティック

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PrismaticConstraintは、2つのアタッチメントの間に剛性ジョイントを作成し、彼らが1つの軸に沿ってスライドできるようにしますが、回転はできません。この制約は、スライドドアやエレベータープラットフォームのようなメカニズムのために電力を供給することもできます。

リニアパワー

プリズマティックのActuatorTypeMotorに設定されている場合、指定されたVelocityに達することを目指してアタッチメントを変位させようとします。この変位は、MotorMaxAccelerationMotorMaxForceの両方を介してさらに制御できます。

プリズマティックのActuatorTypeServoに設定されている場合、TargetPositionで指定されたセットの分離にアタッチメントを変位させようとします。この変位は、SpeedLinearResponsiveness、およびServoMaxForceによって制御されます。

ActuatorType = Motor
ActuatorType = Servo

制限

プリズマティックのスライディング範囲を制限するために、制限を設定できます。LimitsEnabledプロパティを有効にすると、LowerLimitUpperLimitの値が表示され、アタッチメントがいずれかのリミットに達したときの弾性を定義するRestitutionも表示されます。

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