プリズム的

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A PrismaticConstraint は、2つの付属物の間に剛性のあるジョイントを作成し、1軸に沿ってスライドするが、回転しないようにします。制約は、スライドドアやエレベータープラットフォームのようなメカニズム に電力を供給することもできます。

線形電力

プリズムの ActuatorTypeMotor に設定されている場合、添付ファイルを翻訳して Velocity に到達する目的で翻訳します。この翻訳をさらに制御するには、MotorMaxAccelerationMotorMaxForce の両方を介して行うことができます。

プリズムの ActuatorTypeServo に設定されている場合、添付ファイルを TargetPosition に指定されたセパレーションに翻訳しようとします。この翻訳は Speed , LinearResponsiveness , そして ServoMaxForce によって制御されます。

アクチュエータータイプ = モーター
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アクチュエータータイプ = サーボ
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制限

スライディング範囲を制限するプリズムを設定できます。LimitsEnabled プロパティを有効にすると、LowerLimit および UpperLimit 値、および限界に達すると付属物の弾力を定義する Restitution が露出します。