A PrismaticConstraint は、2つの付属物の間に剛性のあるジョイントを作成し、1軸に沿ってスライドするが、回転しないようにします。制約は、スライドドアやエレベータープラットフォームのようなメカニズム に電力を供給することもできます。
線形電力
プリズムの ActuatorType が Motor に設定されている場合、添付ファイルを翻訳して Velocity に到達する目的で翻訳します。この翻訳をさらに制御するには、MotorMaxAcceleration と MotorMaxForce の両方を介して行うことができます。
プリズムの ActuatorType が Servo に設定されている場合、添付ファイルを TargetPosition に指定されたセパレーションに翻訳しようとします。この翻訳は Speed , LinearResponsiveness , そして ServoMaxForce によって制御されます。
制限
スライディング範囲を制限するプリズムを設定できます。LimitsEnabled プロパティを有効にすると、LowerLimit および UpperLimit 値、および限界に達すると付属物の弾力を定義する Restitution が露出します。