円筒形

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Class.CylindricalConstraint は、アタッチメントが1つの軸にスライドし、スプリングコントリンクストラクチャー と一緒に回転するようにします。この制限は、ホイールショックがホイール自体を回転させながらスライドできるように、

斜めのパワー

Class.CylindricalConstraint.AngularActuatorType|AngularActuatorType は、 enum.actuatorType|モーター

Class.CylindricalConstraint.AngularActuatorType|AngularActuatorType が Class.CylindricalConstraint.TargetAngle

直線力

シリンダーの ActuatorTypeMotor に設定されている場合、サーボのアタッチメントを変換して、 Class.Cylindrical

Class.CylindricalConstraint|ActuatorType が Servo に設定されている場合、TargetPosition

制限

スライド範囲 と 回転 の両方を制限することができます。

Class.CylindricalConstraint|LimitsEnabled プロパティを有効にすると、LowerLimit および UpperLimit 値が公開されます。また、1>Class.CylindricalConstraint|Restitution1> は、アタッチメントがどちらの制限に到達

Class.CylindricalConstraint.AngularLimitsEnabled|AngularLimitsEnabled プロパティを有効にすると、LowerAngle および UpperAngle の限制を、1>Class.Cyl

LimitsEnabled = true >
AngularLimitsEnabled = true

傾きの角度

InclinationAngle は、 X 軸の角度を、 X / 0> Y0> プレーンの Class.Constraint.Attachment0|Attendance0 から -180 までの角度で定義します。これにより、スライドアクスを

InclinationAngle = 90 >
InclinationAngle = 30