HingeConstraintを含む機械的制約の作成、視覚化、シミュレーションの概要については、機械的制約を参照してください。また、Robloxの単位がメトリック単位とどのように比較されるか理解するために、Roblox unitsも参照してください。
HingeConstraint は、その2つのアタッチメントが1つの軸の周りで回転できるようにし、同じ位置とX軸の整列を強制します。この制約は、モーターまたはサーボのように動作するためにパワーを供給することもでき、ヒンジの回転範囲を制限するための制限を設定できます。
ヒンジのアタッチメントの向きは、それがどのように回転するかに影響します。望ましい軸の周りで回転が行われることを確実にするために、各アタッチメントのAxis（黄色の矢印によって視覚化される）は、同じ方向を指すべきです。
関節のパワー
ヒンジのActuatorTypeがMotorに設定されている場合、アタッチメントを回転させようとし、AngularVelocityに到達することを目指します。この回転は、MotorMaxAccelerationとMotorMaxTorqueの両方によってさらに制御できます。
ヒンジのActuatorTypeがServoに設定されている場合、TargetAngleで指定された角度に回転しようとします。この回転は、AngularSpeedとServoMaxTorqueの両方によって制御されます。
制限
ヒンジの回転を制限するための制限を設定できます。これは、ドアなどの機構に対してのみ特定の範囲内で開閉するべきもので役立ちます。LimitsEnabledプロパティを有効にすると、LowerAngleおよびUpperAngleの制限が表示され、さらにRestitutionで、制限に達したときのアタッチメントの弾性が定義されます。