ヒンジ

A HingeConstraint は、2つの添付ファイルを 1つの軸に回転させ、同じ位置に配置し、 X 軸配置を強制します。この制約は、モーター または サーボ のように振る舞うように電力を供給することもでき、ヒンジの回転範囲を制限する制限を設定できます。

角度パワー

ヒンジの ActuatorType が Motor に設定されている場合、付属物を回転させて目標の AngularVelocity に到達することを試みます。この回転をさらに制御するには、MotorMaxAcceleration と MotorMaxTorque の両方を介してできます。

ヒンジの ActuatorType が Servo に設定されている場合、TargetAngle に指定された角度に回転しようとします。この回転は、AngularSpeed と ServoMaxTorque の両方によって制御されます。

制限

ヒンジの回転を制限する限界を設定して、ドアのようなメカニズムを制限することができ、設定範囲内でのみ開いたり閉じたりする必要があります。LimitsEnabled プロパティを有効にすると、LowerAngle および UpperAngle 制限と、限界に達すると付属物の弾力を定義する Restitution が露出します。