ノーコリジョン

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The NoCollisionConstraint は、2つの特定のパーツの衝突を防ぎますが、それらのパーツは世界の残りとの衝突を登録し続ける可能性があります。衝突グループ と比較して、車輪が車ボディに衝突するなどの特定の衝突を無効にする直接の方法を提供します。