ノーコリジョン

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NoCollisionConstraint は、2つの特定のパーツ間の衝突を防ぎますが、それらのパーツは依然として世界の残りの部分との衝突を登録することができます。 衝突グループ と比較して、車輪が車体に擦れるといった特定の衝突を無効にする直接的な方法を提供します。

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