ユニバーサル

UniversalConstraint は2つのアセンブリの2つの軸が直交することを保証します。例としては、車両の後部ドライブシャフトへの動力伝達、ロボティクスなどがあります。

向き

ユニバーサルの2つのアタッチメントの向きは、その動きに影響を与えます。正しく機能するためには、アタッチメントの SecondaryAxis が、オレンジの矢印で視覚化されているように、お互いに直交している必要があります。軸が正しく向いている場合は緑のL字型インジケーターが表示されます。

制限

LimitsEnabled プロパティを有効にすると、傾きをコーン内に制限するための MaxAngle 制限が露出し、制限に達したときのアタッチメントの弾力性を定義する Restitution も使用可能になります。