잠 시스템

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Roblox 엔진의 각 Assembly 은 단일 고정 바디 에 해당합니다. 각 고정 바디의 위치 및 속도는 각 고정 바디의 위치 및 속도를 설명하고, 주요 엔진 작업 중 하나는 각 고정 바디의 위치 및 속도를 업데이트하는 것입니다.

조립은 메카닉 제약 및 모터 제약과 함께 연결하여 자동차 또는 비행기와 같은 메커니즘을 구성할 수 있습니다. 메커니즘의 수와 제약 사이에 증가하면 메커니즘을 시뮬레이션하는 데 걸리는 시간이 증가합니다. 幸運히

잠자기 상태

각 조립은 세 가지 상태 중 하나여야 합니다: 깨어나기, 잠자기 확인, 또는 잠자기.

깨어 있는

깨어나는 조립은 이동하거나 가속되고 있으며 따라서 시뮬레이션됩니다. 조립은 잠자기 검사잠자기에서 설명한 상황에서 이 상태에 들어갑니다. 조립은 1>추가 잠자기 상황1>과 함께 이 상태에 들어갑니다.

잠 검사

알림 접컷 건물과 함께 제약 사항을 공유하는 비이동 조립은 잠자기 검사 상태에 배치되고 시뮬레이션되지 않습니다. 각 월드스텝에서 잠자기 검사 조립은 다음을 확인합니다.

  • 이웃 조립의 위치 편차는 이웃 이동 임계값보다 크십니다.The Position Deviation of a neighboring algorithm is greater than the Neighbor Displacement threshold.
  • 이웃 배치의 가속 및 현재 타임스텝 크기가 네이버 각진 속도 및/또는 네이버 직선 속도 임계값보다 크기 때문에 문제가 발생합니다.

이 조건 중 하나가 트루인 경우, 또는 모든 추가 웨이크 상황 중 하나에 해당하는 경우, 잠 모니터링 어셈블리는 깨어나다 상태에 들어갑니다.

잠자기

A 잠자는 Assembly은 이동하거나 가속하지 않으므로 시뮬레이션되지 않습니다.

특정 조립은 최대 가변 위치 오차를 검사하여 이동하지 않도록 결정됩니다. 이 오차는 가변 위치 오차의 평균에서 가장 먼 점의 중심 마이크로 단위 수준에서 계산됩니다. 이 오차가 이동 임계값보다 큰 경우 조립은 깨어나게 됩니다

일부 경우, 단순히 이동 여부를 확인하면 조립이 잘못 된 상태에 있습니다. 예를 들어, 공이 직접 위로 던지면 위치가 세계 단위 높이에 거의 변경되지 않고 최대 높이에 도달하면 잠

임계값 참조

다음 표에서는 조립품이 이동하거나 가속하는지 여부를 결정하는 다양한 이동 및 속도 임계값을 제공합니다.

임계값상태 변경
이웃 이동0.01 유닛잠 확인깨어나기
이웃 직선 속도0.2mm/s잠 확인깨어나기
이웃 각도 속도0.2 라디안/s잠 확인깨어나기
이동0.001mm잠자기깨어나기
직선 속도0.1mm/s잠자기깨어나기
각도 속도0.1 radians/s잠자기깨어나기

추가 웨이크 상황

잠자기 검사 및 잠자기에 설명된 상황 외에도 다음과 같은 경우 조립이 깨어나는 상태로 들어갑니다.

디버깅 시각화

플레이테스트 중에는 시각적 개체 옵션 상자의 Awake 부품을 토글하여 조립 수면 상태를 시각화할 수 있습니다.

A close up view of the 3D viewport with the Visualization Options button indicated in the upper-right corner.

활성화되면 현재 잠자기 상태에 따라 시뮬레이션된 부품이 빨간색으로 표시되고, 깨어나다 부품이 주황색으로, 잠자기 부품이 오렌지색으로 표시되고, 잠자기 부품이 잠깐 표시되지 않습니다.

현재 잠자기 상태를 나타내는 색으로 표시된 시뮬레이션 부품