이동 제약 조건

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물리 엔진에는 하나 이상의 조립을 이동하기 위해 힘이나 토크를 적용하는 다음 Constraints가 포함됩니다.또한, 힌지, 스프링, 로프 등을 포함하여 개념적 기계적 연결로 작동하는 다양한 메커니컬 제약 조건도 사용할 수 있습니다.

선형 속도 >

선형 속도 는 3D 벡터, 라인 또는 2D 평면을 따라 상수 속도를 유지하기 위해 조립에 힘을 적용합니다
>

각도 속도
AngularVelocity 조립에 토크를 적용하여 일정한 각도 속도를 유지합니다
위치 조정
위치 조정 은 두 부착물을 함께 이동하거나 하나의 부착물을 목표 위치로 이동하기 위해 힘을 적용합니다
방향 맞추기
방향 맞추기 는 두 부착물을 맞추거나 하나의 부착물을 목표 방향으로 맞추기 위해 토크를 적용합니다
벡터 포스

VectorForce 조립에 상수 선형 힘을 적용합니다
>

토크

토크
중심 질량의 조립에 상수 토크를 적용합니다

선 힘

선 힘
은 두 부착물을 연결하는 이론적 선을 따라 힘을 적용합니다

제약 시각화

Studio에서 제약 조건을 정확하게 시각화하려면 도구 모음의 모델 탭에서 다음 옵션을 사용할 수 있습니다.

Constraints tools indicated in Model tab

용접 표시 — 다른 제약 조건의 시각화와 별도로 WeldConstraints.

제약 조건 세부 정보 — 접합되지 않은 제약 조건의 완전한 시각적 세부 정보 표시

규모 — 시각화의 상대 규모.

제약 조건 만들기

이동 제약 조건은 일반적으로 하나 또는 두 개의 Attachments 또는 Bones 를 연결합니다.Bones에 연결하면 제약 조건이 애니메이션된 위치와 방향을 사용합니다.

이동 제약 조건을 만들려면 생성 도구 또는 탐색기 창을 사용할 수 있습니다.

  1. 모델 탭에서 생성 버튼의 피커 메뉴에 액세스하고 원하는 제약 조건 입력(예: 각도 속도 )을 선택합니다.

    Constraint picker indicated in Studio toolbar
  2. 3D 뷰포트에서 Part 또는 MeshPart 위로 마우스를 이동하고 시각화된 지점의 부품에 새로운 Attachment 을 추가하도록 클릭합니다.대신, 호버하고 기존의 Attachment 또는 Bone 를 클릭하여 제약 조건으로 사용합니다.

  3. 일부 이동 제약 조건은 기능에서 보조 부착물을 사용하거나 지원하므로 도구가 다른 Part , MeshPart 또는 Attachment 또는 Bone에서 이전 단계를 반복하도록 요청할 수 있습니다.

    AngularVelocity using one attachment

    각도 속도 하나의 첨부 파일 사용하여
    >

    AlignPosition using two attachments
    알맞은 위치 조정 사용하여 두 개의 부착물

물리적 시뮬레이션

부품을 이동하거나 회전하는 동안 물리를 시뮬레이션하려면 도구 모음의 모델 탭에서 물리 모드로 전환하여 부품이 물리적 제한을 따르도록 강제할 수 있습니다.예를 들어, 한 부분을 장면 주변으로 끌어서 다른 부분과 충돌하면 물리적으로 그 부분을 제거할 것입니다.