기계 제약 사항

물리 엔진에는 다음과 같은 Constraints 가 포함되어 있습니다, 즉 연결, 스프링, 로프 등을 포함하는 개념적인 메ха닉 연결을 수행하는 것입니다. 또한, 다양한 이동 제한 이 있으며, 대기 및 회전 힘을 어셈블 에 적용할 수

BallSocketConstraint 는 두 부착을 동일한 위치로 강제하고 모든 세 축에 대해 자유롭게 회전할 수 있지만, 선택적인 제한으로 둘 중 하나를 제한하여 높이 및 회전을 제한할 수 있습니다.

HingeConstraint 는 모터나 서보 동작에 옵션 할 수 있는 전력을 할당하여 두 부품을 하나의 축을 중심으로 회전할 수 있습니다.

프리즘 제약 조건 은 슬라이딩 문 및 엘리베이터 플랫폼과 같은 메커니즘에 옵션적으로 할당된 힘을 사용하여 두 개의 부착을 하나의 축을 따라 슬라이드할 수 있습니다.

원추 제약 조건 은 부착 항목을 하나의 축을 따라 슬라이드하고 다른 축을 회전하며, 옵션 할당 각도 및 / 또는 직선 파워를 가져와서 작동합니다.

SpringConstraint 는 스프링 및 댐퍼 동작에 따라 부착물에 힘을 적용하며, 최소/최대 길이는 선택적입니다.

TorsionSpringConstraint 는 상대 각도 및 상대 각도 속도를 기반으로 회전력을 적용합니다. 이 시도는 두 부품 사이의 두 축을 결합하는 시도입니다.

유니버셜 제약 조건 은 두 개의 조립품에 대해 두 축이 모두 평행하게 유지되므로 차량 전력 전달, 후륜 축 및 로봇 등의 애플리케이션에 유용합니다.

로프 제약 규칙 은 확장 또는 윈치 작동과 같은 선택적 동작을 사용하여 두 개의 부착을 더 멀리 분리하지 못하게 합니다.

RodConstructor 는 옵션적인 회전 기울기에 대한 정의된 길이로 두 개의 부착물을 별도로 유지합니다.

평면 제약 조건 은 평면 위에 두 개의 부착을 이동하고 부착 중 하나는 번역하고 회전하기 위해 다른 조건이 없는 한 자유로이 남아 있습니다.

WeldConstraint 는 두 개의 BaseParts 을 연결하고 절대적으로 상대적인 위치와 방향으로 서로 유지하도록 합니다. 절대적으로 서로 닿지 않는 경우에도 마찬가지입니다.

RigidConstraint 는 두 Attachments 또는 Bones 를 연결하고 서로 상대적인 위치/방향을 유지하도록 합니다. 비록 만지지 않더라도 동일한 상대적인 위치/방향을 유지합니다.

NoCollisionConstraint 두 특정 부품 사이의 충돌을 방지하지만, 이 부품은 여전히 세계의 나머지와 충돌을 등록할 수 있습니다.

제약 조건 시각화

Studio에서 제약 사항을 정확하게 시각화하려면 모델 탭에서 다음 옵션을 사용할 수 있습니다.

접합 표시 — WeldConstraints 를 다른 제약 조건의 시각화와 별도로 표시합니다.

제약 사항 세부 정보 — 제약 사항이 아닌 경우 시각적 세부 정보를 완전히 표시합니다.

스케일 — 시각화의 상대 크기.

위의 시각화 외에도 색상 윤곽을 메커니즘(시뮬레이션 단계 공유 그룹 및 네트워크 소유권) 주위에서 표시하려면 메커니즘 위젯에서 시각화 옵션을 토글하여 색상 윤곽을 표시할 수 있습니다.

모든 기계 제약 사항은 하나 이상의 Attachments 또는 Bones 을 연결해야 하지만, WeldConstraint 및 1>NoCollisionConstraint1> 를 연결할 때는 제약 사항이 그들의 애니메이션 위치 및 방향을 사용합니

기계 제약을 만들려면 만들기 도구 또는 탐색기 창을 사용하십시오.

In the 모델 tab, access the 생성 button's picker menu and select the desired constraint 입력, for example 봄 .
3D 뷰포트에서 Part 또는 MeshPart 을 마우스로 올리고 클릭하여 시각화된 부분에 새로운 Attachment 를 추가합니다. 또는 기존 2>Class.Attendance2> 또는 5>Class.Bone5> 을
대부분의 기계 제약 사항에는 기능성 측면에서 다른 Class.Part , Part , MeshPart 또는 2>Class.Bone2> 에 반복해야 하는 이전 단계가 필요하므로 도구는 일반적으로 이전 단계를 다시 수행하라는 메시지를 표시합니다.

완료된 SpringConstraint 연결된 두 개의 부착물을 연결하십시오.

물리를 시뮬레이션하려면 이동 또는 회전하는 부품을 모델 탭에서 물리 모드로 전환하여 부품을 물리적 제한에 효과적으로 순종시킬 수 있습니다. 예를 들어, 두 부품이 로프 제약 으로