기계적 제약 조건

*이 콘텐츠는 AI(베타)를 사용해 번역되었으며, 오류가 있을 수 있습니다. 이 페이지를 영어로 보려면 여기를 클릭하세요.

물리 엔진에는 힌지, 스프링, 로프 등을 포함하여 개념적 기계 연결로 작동하는 다음 Constraints가 포함되어 있습니다.또한 다양한 이동 제약 조건 이 조립에 방향 또는 회전 힘을 가하기 위해 사용할 수 있습니다.

볼 소켓

볼소켓 제약 조건
두 부착물을 동일한 위치로 강제하고 세 축 모두에서 자유롭게 회전할 수 있으며, 기울기와 회전을 제한하기 위한 선택적 제한이 있습니다

힌지

힌지 제약 조건
은 모터나 서보 동작에 선택적으로 할당된 전력으로 두 부착물이 하나의 축을 중심으로 회전할 수 있도록 허용합니다

프리즘적

프리즘적 제약 조건
은 슬라이딩 문과 엘리베이터 플랫폼과 같은 메커니즘에 선택적으로 할당된 전력으로 한 축을 따라 이동하지만 회전하지 않는 두 개의 부착물을 허용합니다

실린더형

실린더형 제약조건
은 선택적으로 지정된 각도와/또는 선형 전력으로 부착물이 한 축을 따라 이동하고 다른 축으로 회전할 수 있습니다

스프링

스프링 제약조건
은 스프링과 댐퍼 동작에 따라 부착물에 힘을 적용하며, 선택적으로 최소/최대 길이를 사용합니다

토션 스프링

토션 스프링 제약 조건
은 상대 각도와 상대 각도 속도를 기반으로 토크를 적용하여 두 축을 두 부품에서 함께 가져오려고 시도합니다

유니버셜
유니버셜 제약조건 은 차량 파워 전송, 로봇, 등으로 응용 프로그램과 같이 두 개의 어셈블리가 평행하게 유지되도록 보장합니다
로프
로프 제약조건 은 선택적인 행동으로 확장 또는 수축 와인치로 정의된 길이보다 멀리 분리되는 두 개의 부착물을 방지합니다
막대

로드 제약 조건
정의된 길이로 분리된 두 개의 부착물을 유지하며, 회전 기울기에 선택적인 제한이 있음

평면

평면 제약 조건
은 다른 제약 조건이 없는 한 두 개의 부착물을 평면 위치/방향으로 이동하고 두 부착물은 번역하고 회전할 수 있도록 자유롭게 유지됩니다

용접

용접 제약조건
은 두 개의 BaseParts 을 만들고 서로 닿지 않더라도 동일한 상대 위치와 방향을 유지하도록 연결합니다, 비록 그들이 서로 닿지 않더라도

강성
강성 제약조건 은 두 개의 Attachments 또는 Bones 와 서로 접촉하지 않더라도 서로 같은 상대 위치/방향으로 유지하도록 연결합니다.
충돌 없음
NoCollisionConstraint 는 두 개의 특정 부품 간의 충돌을 방지하지만, 그 부품은 여전히 세계의 나머지와 충돌을 등록할 수 있습니다

제약 시각화

Studio에서 제약 조건을 정확하게 시각화하려면 도구 모음의 모델 탭에서 다음 옵션을 사용할 수 있습니다.

Constraints tools indicated in Model tab

용접 표시 — 다른 제약 조건의 시각화와 별도로 WeldConstraints.

제약 조건 세부 정보 — 접합되지 않은 제약 조건의 완전한 시각적 세부 정보 표시

규모 — 시각화의 상대 규모.

제약 조건 만들기

모든 기계적 제약 조건은 Attachments 또는 Bones 를 하나 또는 두 개 연결해야 하며, 접합 제약 조건충돌 방지 제약 조건 을 제외합니다.Bones 에 연결하면 제약 조건이 애니메이션된 위치와 방향을 사용합니다.

기계적 제약을 만들려면 생성 도구 또는 탐색기 창을 사용할 수 있습니다.

  1. 도구 모음의 모델 탭에서 생성 버튼의 피커 메뉴에 액세스하고 원하는 제약 조건 입력, 예를 들어 스프링 을 선택합니다.

    Constraint picker indicated in Studio toolbar
  2. 3D 뷰포트에서 Part 또는 MeshPart 위로 마우스를 이동하고 시각화된 지점의 부품에 새로운 Attachment 을 추가하도록 클릭합니다.대신, 호버하고 기존의 Attachment 또는 Bone 를 클릭하여 제약 조건으로 사용합니다.

  3. 대부분의 메커니컬 제약 조건에는 기능에서 보조 부착물이 필요하므로 도구는 일반적으로 이전 단계를 반복하도록 요청합니다 Part , MeshPart , Attachment 또는 Bone 에서 다른 것을 반복합니다.

    SpringConstraint connecting two attachments on separate blocks. One block is green and the other is blue.
    완료 스프링 제약 조건 두 부착물 연결

물리적 시뮬레이션

부품을 이동하거나 회전하는 동안 물리를 시뮬레이션하려면 도구 모음의 모델 탭에서 물리 모드로 전환하여 부품이 물리적 제한을 따르도록 강제할 수 있습니다.예를 들어, 두 부품이 밧줄 제약에 의해 연결되고 한 부품을 장면 주변으로 끌면, 다른 부품은 밧줄이 긴장되면서 따라옵니다.