Limitazioni meccaniche

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Il motore fisico include il seguente Constraints che si comporta come connessioni meccaniche concettuali, tra cui arti, cinghie, molle e altro ancora. Inoltre, varie 限azioni di mover sono disponibili per esercitare la forza direzionale o rotazionale su assemblaggi .

Interruttore palla

BallSocketConstraint forza i suoi due allegati nella stessa posizione e consente loro di ruotare liberamente su tutti e tre gli assi, con limiti opzionali per limitare sia l'inclinazione che la torsione
Articolazione

HingeConstraint consente ai suoi due accessori di ruotare attorno a un asse, con potere assegnato opzionale per il motore o il comportamento del servo
Prismatico

PrismaticConstraint consente due accessori di scorrere lungo un asse ma non di Rotare, con potere assegnato opzionale per meccanismi come porte scorrevoli e piattaforme di ascensore
Cilindrico

CylindricalConstraint consente ai suoi allegati di scivolare su un asse e ruotare su un altro asse, con potenza assegnata opzionale e / o potenza lineare
Primavera

SpringConstraint applicato a forze ai suoi allegati in base al comportamento di spring e damper, con una lunghezza minima / massima opzionale
Primavera di Torsione

TorsionSpringConstraint si applica la coppia di torsione in base ad un angolo relativo e velocità angolare relativa, in un tentativo di portare due assi da due parti insieme
Universale

UniversalConstraint garantisce che due assi su due assemblaggi rimangano perpendicolari, utili per applicazioni come la trasmissione del potere del veicolo a motori posteriori, robotica e altro ancora
Corda

Restrizione di corda Impedisce che due accessori si separino oltre una lunghezza definita, con comportamento opzionale come una estensione o un contratto winch
Canna da Pesca

RodConstraint mantiene due accessori separati da una lunghezza definita, con limiti opzionali sulla inclinazione rotazionale
Aereo

PlaneConstraint muove due allegati in una posizione/orientamento lungo un piano, e entrambi gli allegati rimangono liberi da tradurre e ruotare a meno che non sia diversamente limitato
Saldare

WeldConstraint connette due BaseParts e garantisce che rimangano nello stesso rapporto di posizione e orientamento l'uno sull'altro, anche se non sono in contatto
Flessibile

RigidConstraint connette due Attachments o Bones e garantisce che rimangano nello stesso orientamento relativo l'uno dall'altro, anche se non toccano
Nessun conflitto

NoCollisionConstraint Previene le collisioni tra due parti specifiche, ma queste parti possono ancora registrare collisioni con il resto del mondo

Visualizzazione delle restrizioni

Per visualizzare in modo accurato le restrizioni in Studio, puoi utilizzare le seguenti opzioni dalla Modello scheda:

Constraints tools indicated in Model tab

Mostra saldature — Mostra WeldConstraints , separatamente dalla visualizzazione di altre restrizioni.

Dettagli di costrizione della limitazione — Mostra i dettagli visivi completi delle limitazioni non saldature.

>

Scala — Scala relativa delle visualizzazioni.

Creazione di vincoli

Tutte le restrizioni meccaniche devono connettere uno o due Attachments o Bones, a meno che per WeldConstraint e 1> NoCollisionConstraint1> . Quando connessi a 4> Class.Bone|Bones 4>, la restrizione userà la loro posizione e orientamento animati.

Per creare una Vincolomeccanica, puoi utilizzare sia lo strumento Crea che la finestra Esploratore.

  1. Nella scheda Modello, accedi al menu di selezione del pulsante Crea e seleziona il inserisci / scrividi restrizione desiderata, ad esempio Primavera .

    Constraint picker indicated in Studio toolbar

  2. Nella finestra3D, passa il mouse su qualsiasi Part o MeshPart e fai clic per aggiungere un nuovo Attachment alla parte visualizzata. In alternativa, passa il mouse e fai clic su un esistente 1> Class.Attributo1> o 4> Class.Bone

  3. La maggior parte delle restrizioni meccaniche richiede un allegato secondario nella loro funzionalità, quindi lo strumento ti chiederà di ripetere il passo precedente in un altro Part, MeshPart, 2> Class.Attachment2>, o 5> Class.Bone5> .

    SpringConstraint connecting two attachments
    Completato SpringConstraint connessione di due allegati

Simulazione fisica

Per simulare la fisica mentre muovi o ruoti parti, puoi passare a fisico nella scheda 2>Modello2> , facendo in modo che le parti siano effettivamente obbedienti alle limitazioni fisiche. Ad esempio, se due parti sono attaccate da un 5>RopeLimit5> e le ruoti intorno alla scena, l'altra parte seguirà mentre la