Restrizioni meccaniche

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Il motore fisico include il seguente Constraints che si comporta come connessioni meccaniche concettuali, tra cui cerniere, molle, corde e altro ancora.Inoltre, diverse restrizioni trasportatrici sono disponibili per esercitare una forza direzionale o rotazionale su assemblaggi.

Socket Palla

BallSocketConstraint
forza i suoi due allegati nella stessa posizione e li consente di ruotare liberamente su tutti e tre gli assi, con limiti opzionali per limitare sia l'inclinazione che il twist

Articolazione
Articolazione vincolante consente ai suoi due allegati di ruotare attorno a un asse, con potenza assegnata opzionale per il comportamento del motore o del servomotore
Prismatico
Restrizione prismatica consente a due allegati di scivolare lungo un asse ma non Rotare, con potenza assegnata opzionalmente per meccanismi come porte scorrevoli e piattaforme elevatrici
Cilindrica
Restrizione cilindrica consente ai suoi allegati di scivolare lungo un asse e ruotare attorno a un altro asse, con potenza angolare e/o lineare opzionale assegnata
Spring
SpringConstraint applica una forza sui suoi allegati in base al comportamento della molla e del damper, con una lunghezza minima/massima opzionale
Torsion Spring

TorsionSpringConstraint applica il momento basato su un angolo relativo e una velocità angolare relativa, in un tentativo di portare due assi da due parti insieme
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Universale
Restrizione universale garantisce due assi su due assemblaggi rimanere perpendicolari, utili per applicazioni come la trasmissione di potenza del veicolo ai mozzi posteriori, la robotica e altro ancora
Corda
Restrizione della corda impedisce a due allegati di separarsi ulteriormente da una lunghezza definita, con comportamento opzionale come un winch estensivo o contrattante
Rod

RodConstraint mantiene due allegati separati da una lunghezza definita, con limiti opzionali sull'inclinazione rotatoria
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Aereo
Restrizione dell'aereo muove due allegati in una posizione/orientamento lungo un aereo, e entrambi gli allegati rimangono liberi di tradurre e ruotare a meno che non siano altrimenti limitati
Saldatura
Restrizione di saldatura connette due BaseParts e garantisce che rimangono nella stessa posizione e orientamento relativo l'uno all'altro, anche se non sono in contatto
Rigido
Rigido vincolo connette due Attachments o Bones e garantisce che rimangono nella stessa posizione/orientamento relativo l'uno all'altro, anche se non sono in contatto

Nessuna collisione >

NoCollisionConstraint impedisce le collisioni tra due parti specifiche, ma quelle parti possono ancora registrare collisioni con il resto del mondo

Visualizzazione delle restrizioni

Per visualizzare con precisione le restrizioni in Studio, puoi usare le seguenti opzioni dalla scheda Modello della barra degli strumenti:

Constraints tools indicated in Model tab

Mostra saldature — Mostra WeldConstraints , separatamente dalla visualizzazione di altre restrizioni.

Dettagli delle restrizioni — Mostra dettagli visivi completi delle restrizioni non saldanti.

Dimensione — Dimensione relativa delle visualizzazioni.

Crea vincoli

Tutte le restrizioni meccaniche devono connettersi una o due Attachments o Bones , ad eccezione di WeldConstraint e NoCollisionConstraint .Quando connesso a Bones, il vincolo utilizzerà la loro posizione e orientamento animati.

Per creare una Vincolomeccanica, puoi usare lo strumento Crea o la finestra Esploratore.

  1. Nella scheda Modello della barra degli strumenti, accedi al menu del pulsante Crea e seleziona il inserisci / scrividi restrizione desiderato, ad esempio Spring .

    Constraint picker indicated in Studio toolbar

  2. Nella finestra3D, passa il mouse su qualsiasi Part o MeshPart e clicca per aggiungere una nuova Attachment alla parte al punto visualizzato.Alternativamente, passa il mouse su e clicca su un esistente Attachment o Bone per utilizzarlo per la Vincolo.

  3. La maggior parte delle restrizioni meccaniche richiede un allegato secondario nella loro funzionalità, quindi lo strumento ti richiederà di ripetere il passaggio precedente su un altro Part, MeshPart, Attachment o Bone.

    SpringConstraint connecting two attachments on separate blocks. One block is green and the other is blue.
    Completato Constraint di primavera connessione di due allegati

Simulazione fisica

Per simulare la fisica mentre si muove o si gira parti, puoi passare alla modalità Fisica nella scheda Modello della barra degli strumenti, effettivamente forzando le parti a rispettare le limitazioni fisiche.Ad esempio, se due parti sono attaccate da una Restrizione della corda e trascini una parte intorno alla scena, l'altra parte seguirà quando la corda diventerà tesa.