Un PrismaticConstraint crea un giunto rigido tra due attacchi, consentendo loro di scorrere lungo un asse ma di non ruotare. Il vincolo può anche essere alimentato per meccanismi come porte scorrevoli e piattaforme per ascensori.
Potenza lineare
Se il ActuatorType di un prismatico è impostato su Motor, tenta di tradurre gli attacchi con l'obiettivo di raggiungere la Velocity. Puoi controllare ulteriormente questa traduzione attraverso sia MotorMaxAcceleration che MotorMaxForce.
Se il ActuatorType di un prismatico è impostato su Servo, tenta di tradurre gli attacchi a una separazione impostata specificata da TargetPosition. Questa traduzione è controllata da Speed, LinearResponsiveness e ServoMaxForce.
Limiti
Puoi impostare limiti per restringere la gamma di scorrimento di un prismatico. Abilitando la proprietà LimitsEnabled si espongono i valori LowerLimit e UpperLimit, così come Restitution che definisce l'elasticità degli attacchi quando raggiungono uno dei due limiti.