Un PrismaticConstraint crea una giunta rigida tra due allegati, consentendo loro di scivolare lungo un asse ma non di Rotare.La restrizione può anche essere alimentata per meccanismi come porte scorrevoli e piattaforme elevatrici.
Potenza lineare
Se un prismatico di ActuatorType è impostato su Motor, tenta di tradurre gli allegati con l'obiettivo di raggiungere Velocity .Puoi controllare ulteriormente questa traduzione attraverso entrambi MotorMaxAcceleration e MotorMaxForce .
Se un prismatico di ActuatorType è impostato su Servo , tenta di tradurre gli allegati in una separazione specificata da TargetPosition .Questa traduzione è controllata da Speed , LinearResponsiveness e ServoMaxForce .
Limitazioni
Puoi impostare limiti per limitare l'intervallo scorrevole a un prismatico.L'abilitazione della proprietà LimitsEnabled esporre i valori LowerLimit e UpperLimit , nonché Restitution che definisce l'elasticità degli allegati quando raggiungono uno dei limiti.