Prismatico

*Questo contenuto è tradotto usando AI (Beta) e potrebbe contenere errori. Per visualizzare questa pagina in inglese, clicca qui.

Un PrismaticConstraint crea una giunta rigida tra due allegati, consentendo loro di scivolare lungo un asse ma non di Rotare.La restrizione può anche essere alimentata per meccanismi come porte scorrevoli e piattaforme elevatrici.

Potenza lineare

Se un prismatico di ActuatorType è impostato su Motor, tenta di tradurre gli allegati con l'obiettivo di raggiungere Velocity .Puoi controllare ulteriormente questa traduzione attraverso entrambi MotorMaxAcceleration e MotorMaxForce .

Se un prismatico di ActuatorType è impostato su Servo , tenta di tradurre gli allegati in una separazione specificata da TargetPosition .Questa traduzione è controllata da Speed , LinearResponsiveness e ServoMaxForce .

Tipo attuatore = Motore >
Tipo attuatore = Servo >

Limitazioni

Puoi impostare limiti per limitare l'intervallo scorrevole a un prismatico.L'abilitazione della proprietà LimitsEnabled esporre i valori LowerLimit e UpperLimit , nonché Restitution che definisce l'elasticità degli allegati quando raggiungono uno dei limiti.