Un PrismaticConstraint crea un'articolazione rigida tra due accessori, consentendo loro di scivolare lungo un asse ma non di Rotare. Il limite può anche essere alimentato per meccanismi come porte scorrevoli e piattaforme elevatrici.
Potenza lineare
Se il ActuatorType di un prismatico è impostato su Motor , tenta di tradurre gli allegati con l'obiettivo di raggiungere Velocity .
Se il prismatico ActuatorType è impostato su Servo, tenta di tradurre gli allegati in una separazione specificata da Class.PrismaticConstraint|TargetPosition
Limitazioni
Puoi impostare limiti per limitare la gamma di scorrimento di un prismatico. L'abilitazione della proprietà LimitsEnabled esplica i valori LowerLimit e UpperLimit e l'elasticità degli allegati quando raggiungono entrambi i limiti.