Articolazione

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Un HingeConstraint consente ai suoi due allegati di ruotare attorno a un asse, forzandoli nella stessa posizione e nell'allineamento dell'asse X .Questa restrizione può anche essere alimentata per comportarsi come un motore o un servomotore e puoi impostare limiti per limitare la gamma di rotazione dell'Cerniera.

Potenza angolare

Se un Cernieraè ActuatorType impostata su Motor , tenta di ruotare gli allegati con l'obiettivo di raggiungere il suo AngularVelocity.Puoi controllare ulteriormente questa rotazione attraverso entrambi MotorMaxAcceleration e MotorMaxTorque .

Se un Cernieraè impostata su , tenta di ruotare ad un angolo specificato da .Questa rotazione è controllata da entrambi AngularSpeed e ServoMaxTorque .

Tipo attuatore = Motore >
Tipo attuatore = Servo >

Limitazioni

Puoi impostare limiti per limitare la rotazione di una Cerniera, utile per meccanismi come le porte che dovrebbero oscillare solo aperte o chiuse entro un intervallo predefinito.L'abilitazione della proprietà LimitsEnabled esporre i limiti di LowerAngle e UpperAngle , nonché Restitution che definisce l'elasticità degli allegati quando raggiungono uno dei limiti.