Una TorsionSpringConstraint applica una coppia in base a un angolo relativo e alla velocità angolare relativa. Essa cerca di avvicinare due assi di due parti e risulta utile per porte a battente snodate con un effetto di ritorno a molla.
Smorzamento
Il valore Damping controlla quanto velocemente l'oscillazione della molla si attenua. Un valore di 0 consente alla molla di oscillare all'infinito, mentre valori più alti portano la molla a un riposo più rapidamente.
Rigidità
Stiffness imposta la forza torsionale della molla. Valori più alti creano una molla che risponde con più forza.
Limiti
Abilitare la proprietà LimitsEnabled espone il valore MaxAngle per limitare il raggio della molla all'interno di un cono; espone anche il valore Restitution che definisce l'elasticità degli attacchi quando raggiungono il loro limite.