역 시네마틱스

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역 시네마틱스 (IK)는 컴퓨터 애니메이션에서 캐릭터가 환경과 실제로 상호 작용하는 방식을 효율적으로 만드는 데 사용되는 일반적인 기술입니다. 캐릭터에 대한 현실적인 이동을 만들고 이상하지 않게 조정하려면 여러 관절의 작은

이 애니메이션 기술은 다음과 같은 예에 해결책을 제공할 수 있습니다.

손목, 팔, 어깨 등과 같은 관련 팔다리를 자동으로 조정하면서 캐릭터의 손을 잡고 포즈를 취하세요.
캐릭터의 발이 다양한 표면과 경사로에서 현실적으로 상호 작용합니다.
단일 대상 개체를 그립하고 이동하여 캐릭터와 소도구와의 현실적인 상호 작용을 신속하게 만듭니다.

IKControl

Studio를 사용하여 애니메이션 편집기 외부의 캐릭터 리그에 안전하게 IK를 추가할 수 있습니다. Studio를 사용하면 모든 캐릭터, 예를 들어 R15, Rthro 및 사용자 지정 가져온 스킨 캐릭터에 적용할 수 있는 프로그래밍 방식으로 IK를 적용할 수 있습니다.

Class.IKControl 을 추가할 때, 필요한 속성을 올바르게 설정하여 예기치 않은 및 자연스럽지 않은 애니메이션 결과를 피합니다. 모든 애니메이션에서 테스트 하세요 를 확인하여 원하는 결과를 달성하세요.

필수 속성

캐릭터의 IKControl에 추가할 때, Humanoid 또는 AnimationController에 다음 필수 속성을 설정해야 합니다.

속성설명
TypeIK 컨트롤의 동작 유형을 지정합니다. 동작 옵션 목록은 Enum.IKControlType에 참조하십시오. 일반적인 동작 유형은 Position 또는 Transform 입니다.
EndEffector캐릭터 리그에 있는 BasePart 또는 Bone 을 트랙하는 경우에는 Target 에 도달하기 위해 2>왼쪽 팔2>
TargetClass.IKControl.EndEffector|EndEffector 개체는 다음을 가리키거나 향합니다. Target 은 세계 위치의 모든 개체를 가리킬 수 있습니다.
ChainRootClass.IKControl.ChainRoot|ChainRoot 또는 Class.IKControl.

IKControls 테스트

Class.IKControl 프로그램을 프로그래밍 방식으로 직접 또는 탐색기를 통해 추가 또는 편집할 수 있습니다. IKControl 동안 플레이 테스트를 수행하여 캐릭터의 이동에 다양한 속성이 어떻게 영향을 미치는지 확인할 수도 있습니다.

Class.IKControl 을 대상으로 사용하는 Attachment 을 사용하여 빠르게 테스트하려면:

  1. 테스트 탭에서 플레이 를 선택하여 플레이 테스트를 시작합니다.

  2. 탐색기에서 작업 공간 → 사용자의 Model 로 이동합니다. 이 Model 인스턴스는 현재 Roblox 계정의 이름으로 명명됩니다.

  3. 캐릭터 모델의 옆에 있는 ⊕ 아이콘을 클릭하고 부착물을 추가하십시오.

  4. 선택 하십시오 부착물이동 도구를 사용 하 여 뷰포트에서 캐릭터 앞에 개체를 위치 하십시오.

  5. In the 탐색기 창, select the 아이콘을 캐릭터의 Humanoid 옆에 추가하고 an 1>IKControl1> 을 추가합니다.

  6. 선택 IKControl 및 속성 값을 속성 패널에 설정하세요.

    1. 입력하기 : 드롭다운에서 Transform 을 선택합니다.
    2. EndEffector : 탐색기에서 모델의 왼쪽 핸드를 선택합니다.
    3. 대상 : 탐색기에서 새로 생성된 부착물 개체를 선택합니다.
    4. ChainRoot : 탐색기에서 모델의 왼쪽 상단 팔 LeftUpperArm MeshPart를 선택합니다.
    IKControl 속성
    탐색기 패널 - 캐릭터 모델

    이제 왼쪽 팔이 목표물 Attachment 에 도달해야 합니다. Attachment 을 이동하거나 IKControl 속성을 편집하여 다양한 결과를 달성할 수 있습니다.

제약 사항 추가

Class.Constraint|Constraints를 사용하여 연결 부품이 목표에 도달할 때 얼마나 움직일 수 있는지 제한할 수 있습니다. 제한은 엘보우 및 무릎과 같은 연결 부품이 자연스럽게 구부지거나 메카닉 연결 부품을 특정 방향으로 회전하도록 할 수 있습니다.

인조 엘보우 구부림(Elbow Bending Unnaturally)
엘보우 구부리기 올바르게 수정되었습니다.

Class.IKControl 을 사용하여 캐릭터에 제약 사항을 추가하려면 제약 사항 IKControl 및 제약 사항 Class.IKControl 이 다음 조건을 충족해야 합니다.

  • 제약 사항의 Attachment0 / Attachment1 속성은 제약 사항의 Motor6D2>Class.Limit.Attendance12> / 5>Class.Motor6D.Part15> 에 부착됩니다.
  • Class.Motor6D / Attachment1 / Motor6D CFrames의 상대 위치는 1>Class.Motor6D1> / 4>Class.Motor6D.C1|C14> / 7>Class.Motor6D
  • 제약 조건과 IKControl은 동일한 부모 Model 를 공유합니다.

다음 지침에서는 엘보우의 회전을 제한하고 손목을 제한하기 위해 HingeConstraint 를 추가하는 프로세스를 설명합니다. BallSocketConstraint 를 손목에 추가하여 회전 각도를 제한합니다.

엘보우

Roblox R15 캐릭터에는 엘보우 제한을 적용할 수 있는 부착물이 이미 있습니다. 엘보우에는 LeftUpperArm과 LeftLowerArm 모두 LeftElbowRigAttachment 가 있습니다. 제약을 추가하는 것 외에도 각 부품의 LeftElbowRigAttachment 에 ��

Class.HingeConstraint 및 자식 부착물을 추가하려면:

  1. 탐색기에서 모델의 왼쪽 하단 팔을 찾아 클릭하고 ⊕ 버튼을 클릭하십시오.

  2. 이름 LeftElbowConstraint 와 함께 HingeConstraint 를 추가합니다.

  3. 탐색기에서 왼쪽 상단 팔.왼쪽 팔 리그 부착 에 이동하고 부착물을 추가하십시오.

    1. 클릭하십시오 ⊕ 버튼 을 추가하려면 이름을 가진 부착물 을 추가하십시오.

    2. 뷰포트에서 부착을 선택하고 회전 도구를 사용하여 부착을 회전하여 노란색 주 축이 손목의 예상 회전 축이 되도록 합니다.

    3. 이 새 부착에 LeftElbowConstraint.Attachment0 속성을 설정합니다.

  4. 탐색기에서 모델의 왼쪽 하단 팔.왼쪽 상단 팔 리그 어착 에 부착물 추가:

    1. 클릭하십시오 ⊕ 버튼 및 이름 AttachmentLeftElbowConstraintAttachment1 을 가진 첨부 를 추가합니다.
    2. 이 새 부착에 대해 왼쪽 상단 팔.왼쪽 팔 제약 부착.액션1 속성을 설정합니다.
    3. 복사 하 LeftElbowConstraintAttachment0.CFrameRotation 속성을 왼쪽 팔 제약 조건 부착 0.CFrameRotation 값으로 붙여넣습니다.

IKControl을 테스트하여 엘보우가 자이로스 축을 중심으로만 회전하는지 확인하십시오.

손목

엘보우 제약 조건을 사용하여도 IKControl은 손목으로 부정확한 포즈를 생성할 수 있습니다.

특정 방향으로 손목이 비정상적으로 구부릅니다.

Class.Ballsocket약속을 추가하여 손목의 회전을 제한하여 이 문제를 개선할 수 있습니다. 손목에 클래스 HingeConstraint를 추가하는 프로세스와 유사하지만, 이 제약 속성을 사용하여 손목의 범위를 더 제어할 수 있습니다.

손목에 대한 BallSocketConstraint를 추가하려면:

  1. 탐색기에서 모델의 왼쪽 팔을 찾아 클릭하고 왼쪽 버튼을 클릭하십시오.
    1. 이름 LeftWristConstraint으로 Ball소켓 제약을 추가합니다.
  2. 모델의 왼쪽 하단 팔.왼쪽 손목 리그 부착 을 찾아 부착를 추가하고:
    1. 클릭하십시오 ⊕ 버튼 및 이름 LeftWristConstraintAttachment0 으로 부착을 추가합니다.
    2. 뷰포트에서 부착을 선택하고 회전 도구 를 사용하여 부착을 회전하여 옐로 주 축을 모델의 싫어 손가락으로 향하게 합니다.
    3. Set the LeftWristConstraint.Attachment0 property to the new LeftWristConstraintAttachment0 .
  3. 모델의 왼쪽 손목 리그 부착 을 찾아 부착을 추가하십시오.
    1. 클릭하십시오 ⊕ 버튼 및 이름 LeftWristConstraintAttachment1 을 가진 첨부 파일을 추가합니다.
    2. Copy the LeftWristConstraintAttachment0.CFrameOrientation 속성을 복사하고 왼쪽 손목 제약 조건 부착형 LeftWristConstraintAttachment1.CFrameOrientation 속성으로 붙여 넣습니다.
    3. 이 새로운 LeftWristConstraintContainer1에 속성 LeftWristConstraint.Attendance1 를 설정합니다.
  4. 탐색기에서 LeftWristConstraint 를 선택합니다.
  5. 속성 편집기에서 팔로잉설정합니다.
    1. LimitsEnabled를 활성화합니다.
    2. 상단 각도를 80 로 설정합니다. 이렇게 하면 제약 조건의 축이 얼마나 회전할 수 있는지 제어하고, 손목이 약 80도 굽힐 수 있는지 알 수 있습니다.
  6. 캐릭터에 따라 콘의 방향을 조정하려고 할 수 있습니다. 이 작업은 회전 도구 를 사용하여 제약 사항의 부착0 을 회전하여 수행할 수 있습니다.

LeftWristConstraint를 선택하면 손목의 범위 모션을 시각화하는 녹색 콘이 나타납니다.

제약 설정이 설정된 상태에서 손으로 캐릭터 앞에 있는 IKControl을 테스트하고 손목이 더 현실적으로 회전되고 구부려야 합니다.