Class.CylindricalConstraint는 부착물이 하나의 축을 따라 슬라이드하고 다른 축을 회전하도록 허용합니다. 이 제약 조건은 바퀴 충격이 바퀴 자체를 회전하는 동안 슬라이드할 수 있기 때문에 바퀴
각진 힘
Class.CylindricalConstraint.AngularActuatorType|AngularActuatorType 이 Motor
Class.CylindricalConstraint.AngularActuatorType|AngularActuatorType 이 Class.CylindricalConstraint.TargetAngle
직선 힘
원기둥의 ActuatorType 가 Motor 로 설정되면, 이 부착을 목표 속도에 도달하도록 번역하려고 시도합니
원기둥의 ActuatorType 이 Servo 로 설정되면, 원기둥의 부착을 Class
제한
원추 제약 조건의 슬라이딩 범위 및 회전 을 제한하려면 한도를 설정할 수 있습니다.
Class.CylindricalConstraint|LimitsEnabled 속성을 활성화하면 LowerLimit 및 UpperLimit 값을 포함하여 1>Class.CylindricalConstraint|Restitution1> 이 부착 시 부드럽게 정의되도록 합니다.
Class.CylindricalConstraint.AngularLimitsEnabled|AngularLimitsEnabled 속성은 LowerAngle 및 UpperAngle 한도를 포함하여 부착의 탄력을 정의하
기울기 각도
InclinationAngle 는 회전 축의 방향을 X 축을 기준으로 각도로 변경합니다. 이를 통해 회전 축을 슬라이딩 축 없이 높이 조정할 수 있습니다.