CFrame

空白のIDを作成します CFrame。

提供された Vector3 の位置で回転なしの CFrame を返します。

新しい CFrame を返し、pos に位置し、lookAt に向かっていると仮定し、(0, 1, 0) が世界空間で「上」と考えられます。

このコンストラクタオーバーロードは、CFrame.lookAt() に置き換えられ、同様の目標を達成しました。後方互換性のために残されています。

高いピッチ角（約 82 度）では、数値安定性が低下する可能性があります。これが問題であるか、または異なる「上」ベクトルが必要な場合は、CFrame.fromMatrix() を使用して、CFrame をより正確に構築します。さらに、if lookAt が直接上にある pos (ピッチ角 90 度) の場合、「上」ベクトルは X 軸に切り替わります。

提供された CFrame 、x 、y 、z コンポーネントで構成される位置を返します。

位置 ( x , y , z ) と四角数 ( qX , qY , qZ , qW ) から CFrame を返し、四角数 ( > , > , > , > ) を返します。クアターニオンは、有効な回転を表現するための単位長さであると期待されます。そうでない場合、クアドランは正常化されます。

回転マトリックスによって指定された方向性で CFrame をポジションから作成し、x、y、z から回転マトリックスによって指定された方向性を作成します。

[[R00 R01 R02] [R10 R11 R12] [R20 R21 R22]]

新しい CFrame を返し、位置は at 、向かって lookAt 、オプションで上向き方向 ( up ) をデフォルトの (0, 1, 0) で指定します。

新しい CFrame を返し、位置 at と沿って direction 、オプションで上向き方向 ( up ) を指定し、デフォルトで (0, 1, 0) とします。

このコンストラクタは CFrame.lookAt(at, at + direction) と同等です。

返す CFrame は、最初の Vector3 から二次へ回転するために必要な方向を表し、位置はゼロに設定されます。

回転した CFrame を角度 rx 、 ry 、 rz でラジアンで返します。回転は、デフォルトで Enum.RotationOrder と同等のオプションの XYZ に適用されます：

CFrame.fromEulerAngles(rx, 0, 0) *  -- X
CFrame.fromEulerAngles(0, ry, 0) *  -- Y
CFrame.fromEulerAngles(0, 0, rz)    -- Z

回転した を角度 、 、および でラジアン使用して返し、等しくなります：

CFrame.fromEulerAngles(rx, 0, 0) *  -- X
CFrame.fromEulerAngles(0, ry, 0) *  -- Y
CFrame.fromEulerAngles(0, 0, rz)    -- Z

回転した を角度 、 、および でラジアン使用して返し、等しくなります：

CFrame.fromEulerAngles(0, ry, 0) *  -- Y
CFrame.fromEulerAngles(rx, 0, 0) *  -- X
CFrame.fromEulerAngles(0, 0, rz)    -- Z

等しい fromEulerAnglesXYZ() 。

等しい fromEulerAnglesYXZ() 。

ユニット Vector3 から回転した CFrame を返し、ラジアンで回転します。

翻訳から CFrame と回転マトリックスの列を返します。if vZ が除外されると、3番目の列は vX:Cross(vY).Unit と計算されます。

翻訳または回転なしの身分 CFrame 。このプロパティは 定数 であり、個々の CFrame オブジェクトを介してアクセスするのではなく、グローバルにアクセスする必要があります。

3D 位置の CFrame 。

翻訳なしの CFrame のコピー。

位置の X 座標。

位置の Y 座標。

位置の Z 座標。

CFrame オブジェクトの前方向コンポーネントのオリエンテーション、否定された ZVector または回転マトリックスの否定された第 3 列と同等

local cf = CFrame.new(0, 0, 0)
local x, y, z, R00, R01, R02, R10, R11, R12, R20, R21, R22 = cf:GetComponents()

print(cf.LookVector)     --> (-0, -0, -1)
print(-cf.ZVector)       --> (-0, -0, -1)
print(-R02, -R12, -R22)  --> (-0 -0 -1)

オブジェクトの を自分自身に追加すると、向きを 1 ユニット前進させて移動します。

CFrame オブジェクトの右向きコンポーネントのオリエンテーション。XVector または回転マトリックスの最初の列と同等

local cf = CFrame.new(0, 0, 0)
local x, y, z, R00, R01, R02, R10, R11, R12, R20, R21, R22 = cf:GetComponents()

print(cf.RightVector)  --> (1, 0, 0)
print(cf.XVector)      --> (1, 0, 0)
print(R00, R10, R20)   --> (1 0 0)

CFrame オブジェクトの上向きコンポーネントのオリエンテーション。YVector または回転マトリックスの2番目の列と同等。

local cf = CFrame.new(0, 0, 0)
local x, y, z, R00, R01, R02, R10, R11, R12, R20, R21, R22 = cf:GetComponents()

print(cf.UpVector)    --> (0, 1, 0)
print(cf.YVector)     --> (0, 1, 0)
print(R01, R11, R21)  --> (0 1 0)

CFrame オブジェクトのオリエンテーションの X コンポーネント。RightVector または回転マトリックスの最初の列と同等。

local cf = CFrame.new(0, 0, 0)
local x, y, z, R00, R01, R02, R10, R11, R12, R20, R21, R22 = cf:GetComponents()

print(cf.XVector)      --> (1, 0, 0)
print(cf.RightVector)  --> (1, 0, 0)
print(R00, R10, R20)   --> (1 0 0)

オブジェクトのオリエンテーションの Y コンポーネント。旋回マトリックスの 2番目の列または同等のものと同等です。

local cf = CFrame.new(0, 0, 0)
local x, y, z, R00, R01, R02, R10, R11, R12, R20, R21, R22 = cf:GetComponents()

print(cf.YVector)     --> (0, 1, 0)
print(cf.UpVector)    --> (0, 1, 0)
print(R01, R11, R21)  --> (0 1 0)

CFrame オブジェクトのオリエンテーションの Z コンポーネント。否定された LookVector または回転マトリックスの第 3 列と同等。

local cf = CFrame.new(0, 0, 0)
local x, y, z, R00, R01, R02, R10, R11, R12, R20, R21, R22 = cf:GetComponents()

print(cf.ZVector)      --> (0, 0, 1)
print(-cf.LookVector)  --> (0, 0, 1)
print(R02, R12, R22)   --> (0 0 1)

CFrame の逆を返します。

自身と goal によって間に挿入された CFrame を用いて、alpha によって返されます。

CFrame の正方形化されたコピーを返します。BasePart.CFrame プロパティは自動的に正方形化を適用しますが、CFrames を受け取る他の API はそうしませんので、この方法は時折 CFrame をインクリメントアップデートし、それらと一緒に使用するときに必要になります

1つまたは複数の CFrame オブジェクトを受け取り、オブジェクトからワールドスペースに変換して返します。同等:

CFrame * cf

1つまたは複数の CFrame オブジェクトを受け取り、世界からオブジェクトスペースに変換して返します。同等:

CFrame:Inverse() * cf

1つまたは複数の Vector3 オブジェクトを受け取り、オブジェクトからワールドスペースに変換して返します。同等:

CFrame * v3

1つまたは複数の Vector3 オブジェクトを受け取り、世界からオブジェクトスペースに変換して返します。同等:

CFrame:Inverse() * v3

1つまたは複数の Vector3 オブジェクトを受け取り、それらをオブジェクトからワールドスペースに回転させて返します。同等の:

(CFrame - CFrame.Position) * v3

1つまたは複数の Vector3 オブジェクトを受け取り、世界からオブジェクトスペースに回転して返します。同等:

(CFrame:Inverse() - CFrame:Inverse().Position) * v3

返す値 , , , , , , , , , , , , , , ‑ ‑ が と の位置を表す 3×3回転マトリックスを表す。

オプションの Enum.RotationOrder を使用して生成できる約角を返します。CFrame 。order を提供しない場合、メソッドは Enum.RotationOrder.XYZ を使用します。

返す約似した角度は、CFrame を使用して生成できる Enum.RotationOrder.XYZ 。

返す約似した角度は、CFrame を使用して生成できる Enum.RotationOrder.YXZ 。

等しい CFrame:ToEulerAnglesYXZ() 。

と の回転を表す数を含むトゥプルを返し、軸-角表現で の回転を表す数を返します。

等しい CFrame:GetComponents() 。

返す true は、他の CFrame がこの CFrame に位置と回転の両方で十分に近い場合。epsilon 値は、この類似性の許容度を制御するために使用されます;この値はオプションであり、提供された場合は小さな正の値であるべきです。位置の似似性は、コンポーネントごとであり、回転は角差の速い推定を使用します。