CFrame

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El introducirde datos CFrame , cortesía de coordinar marco, describe una posición y orientación 3D. Está compuesto por un posicional componente y un 2>rotación2> componente y incluye operaciones aritméticas esenciales para trabajar con datos 3D en Roblox.

-- Crear un CFrame en una posición específica y rotación Euler

local cf = CFrame.new(0, 5, 0) * CFrame.fromEulerAngles(math.rad(45), 0, 0)

Para una introducción al tipo de datos CFrame, véase CFrames .

Componente posicional

El componente posicional está disponible como un Vector3 . Además, las posiciones de los componentes de un objeto CFrame también están disponibles en el X , 1> Datatype.CFrame.Y|Y1>

Componente de Rotación

CFrame almacena los datos

La tabla a continuación representa la tabla de rotación de un objeto de CFrame y su relación con las propiedades de vectores disponibles, como LookVector y RightVector . Aunque las propiedades de vectores que se obtienen de ellos son raramente útiles por sí mismas, las propiedades de vectores

<tbody>

  <tr>

    <td>R00</td>

    <td>R01</td>

    <td>R02</td>

  </tr>



  <tr>

    <td>R10</td>

    <td>R11</td>

    <td>R12</td>

  </tr>



  <tr>

    <td>R20</td>

    <td>R21</td>

    <td>R22</td>

  </tr>

</tbody>
XVector, Vector derechoYVector, UpVectorZVector, -LookVector ^
†  A diferencia de los demás,  Datatype.CFrame.LookVector|LookVector  representa los componentes de la columna negada. El  Datatype.CFrame.LookVector|LookVector  es útil porque muchos 1> Class.Instance|Instances1> como el 4> Class.Camera|Camera\</

Resumen

Constructores

Propiedades

Métodos

Constructores

new

new

Parámetros

pos: Vector3

new

Parámetros

pos: Vector3
lookAt: Vector3

new

Parámetros

x: number
y: number
z: number

new

Parámetros

x: number
y: number
z: number
qX: number
qY: number
qZ: number
qW: number

new

Parámetros

x: number
y: number
z: number
R00: number
R01: number
R02: number
R10: number
R11: number
R12: number
R20: number
R21: number
R22: number

lookAt

Parámetros

at: Vector3
lookAt: Vector3
up: Vector3
Valor predeterminado: Vector3.yAxis

lookAlong

Parámetros

at: Vector3
direction: Vector3
up: Vector3
Valor predeterminado: Vector3.yAxis

fromRotationBetweenVectors

Parámetros

from: Vector3
to: Vector3

fromEulerAngles

Parámetros

rx: number
ry: number
rz: number
order: Enum.RotationOrder
Valor predeterminado: Enum.RotationOrder.XYZ

fromEulerAnglesXYZ

Parámetros

rx: number
ry: number
rz: number

fromEulerAnglesYXZ

Parámetros

rx: number
ry: number
rz: number

Angles

Parámetros

rx: number
ry: number
rz: number

fromOrientation

Parámetros

rx: number
ry: number
rz: number

fromAxisAngle

Parámetros

v: Vector3
r: number

fromMatrix

Parámetros

pos: Vector3
vX: Vector3
vY: Vector3
vZ: Vector3

Propiedades

identity

CFrame

Una identidad CFrame sin traducción o rotación. Esta propiedad es una constante y debe accederse globalmente en lugar de a través de un objeto individual CFrame .

Position

Vector3

La posición 3D de la CFrame .

Rotation

CFrame

Una copia del CFrame sin traducción.

X

number

La X coordenada de la posición.

Y

number

La Y coordenada de la posición.

Z

number

La Z coordenada de la posición.

LookVector

Vector3

La orientación del componente de avance del objeto CFrame que es la orientación de la columna negada del objeto ZVector o la columna negada de la matriz de rotación.

local cf = CFrame.new(0, 0, 0)

local x, y, z, R00, R01, R02, R10, R11, R12, R20, R21, R22 = cf:GetComponents()



print(cf.LookVector)     --> (-0, -0, -1)

print(-cf.ZVector)       --> (-0, -0, -1)

print(-R02, -R12, -R22)  --> (-0 -0 -1)

Añadir un objeto de CFrame a sí mismo produce un LookVector movido hacia delante en cualquier dirección en la que se enfrenta por 1 unidad.

RightVector

Vector3

La orientación de la dirección de la CFrame objeto. Equivalente a XVector o la primera columna de la matriz de rotación.

local cf = CFrame.new(0, 0, 0)

local x, y, z, R00, R01, R02, R10, R11, R12, R20, R21, R22 = cf:GetComponents()



print(cf.RightVector)  --> (1, 0, 0)

print(cf.XVector)      --> (1, 0, 0)

print(R00, R10, R20)   --> (1 0 0)

UpVector

Vector3

La orientación de la dirección de la CFrame objeto. Equivalente a YVector o la segunda columna de la matriz de rotación.

local cf = CFrame.new(0, 0, 0)

local x, y, z, R00, R01, R02, R10, R11, R12, R20, R21, R22 = cf:GetComponents()



print(cf.UpVector)    --> (0, 1, 0)

print(cf.YVector)     --> (0, 1, 0)

print(R01, R11, R21)  --> (0 1 0)

XVector

Vector3

La X component del objeto CFrame de orientación. Equivalente a RightVector o la primera columna de la matriz de rotación.

local cf = CFrame.new(0, 0, 0)

local x, y, z, R00, R01, R02, R10, R11, R12, R20, R21, R22 = cf:GetComponents()



print(cf.XVector)      --> (1, 0, 0)

print(cf.RightVector)  --> (1, 0, 0)

print(R00, R10, R20)   --> (1 0 0)

YVector

Vector3

La Y component del objeto CFrame de orientación. Equivalente a UpVector o la segunda columna de la matriz de rotación.

local cf = CFrame.new(0, 0, 0)

local x, y, z, R00, R01, R02, R10, R11, R12, R20, R21, R22 = cf:GetComponents()



print(cf.YVector)     --> (0, 1, 0)

print(cf.UpVector)    --> (0, 1, 0)

print(R01, R11, R21)  --> (0 1 0)

ZVector

Vector3

El componente Z de la orientación del objeto CFrame . Equivalente al negado LookVector o la tercera columna de la matriz de rotación.

local cf = CFrame.new(0, 0, 0)

local x, y, z, R00, R01, R02, R10, R11, R12, R20, R21, R22 = cf:GetComponents()



print(cf.ZVector)      --> (0, 0, 1)

print(-cf.LookVector)  --> (0, 0, 1)

print(R02, R12, R22)   --> (0 0 1)

Métodos

Inverse

CFrame

Devuelve lo contrario del CFrame .

Devuelve

CFrame

Lerp

CFrame

Regresa un Datatype.CFrame interpolado entre sí y goal por la fracción alpha .

Parámetros

goal: CFrame
alpha: number

Devuelve

CFrame

Orthonormalize

CFrame

Regresa una copia ortonormalizada de la CFrame . La propiedad BasePart.CFrame aplica automáticamente la ortonormalización, pero otras API que toman CFrames no, por lo que este método se hace necesario ocasionalmente cuando se actualiza ortonormalmente un 2>Datatype.CFrame2> y se utiliza

Devuelve

CFrame

ToWorldSpace

Tuple<CFrame>

Recibe uno o más objetos CFrame y los devuelve transformados del objeto al espacio del mundo. Equivalente a:

CFrame * cf

Parámetros

...: Tuple<CFrame>

Devuelve

Tuple<CFrame>

ToObjectSpace

Tuple<CFrame>

Recibe uno o más objetos CFrame y los devuelve transformados del espacio del mundo al espacio del objeto. Equivalente a:

CFrame:Inverse() * cf

Parámetros

...: Tuple<CFrame>

Devuelve

Tuple<CFrame>

PointToWorldSpace

Tuple<Vector3>

Recibe uno o más objetos Vector3 y los devuelve transformados del objeto al espacio del mundo. Equivalente a:

CFrame * v3

Parámetros

...: Tuple<Vector3>

Devuelve

Tuple<Vector3>

PointToObjectSpace

Tuple<Vector3>

Recibe uno o más objetos Vector3 y los devuelve transformados del espacio del mundo al espacio del objeto. Equivalente a:

CFrame:Inverse() * v3

Parámetros

...: Tuple<Vector3>

Devuelve

Tuple<Vector3>

VectorToWorldSpace

Tuple<Vector3>

Recibe uno o más objetos Vector3 y los devuelve girados desde el objeto al espacio del mundo. Equivalente a:

(CFrame - CFrame.Position) * v3

Parámetros

...: Tuple<Vector3>

Devuelve

Tuple<Vector3>

VectorToObjectSpace

Tuple<Vector3>

Recibe uno o más objetos Vector3 y los devuelve girados desde el espacio del mundo a la zona de objeto. Equivalente a:

(CFrame:Inverse() - CFrame:Inverse().Position) * v3

Parámetros

...: Tuple<Vector3>

Devuelve

Tuple<Vector3>

GetComponents

Tuple

Restablece los valores x, y, z, 1> R0

Devuelve

Tuple

ToEulerAngles

number

Regresa ángulos aproximados que se pueden usar para generar el CFrame usando el orden opcional Enum.RotationOrder. Si no proporciona order, el método usa 2>Enumeración.RotaciónOrder2>.

Parámetros

order: Enum.RotationOrder
Valor predeterminado: Enum.RotationOrder.XYZ

Devuelve

number
number
number

ToEulerAnglesXYZ

number

Restaura ángulos aproximados que se podrían usar para generar el CFrame usando Enum.RotationOrder.XYZ .

Devuelve

number
number
number

ToEulerAnglesYXZ

number

Restaura ángulos aproximados que se podrían usar para generar el CFrame usando Enum.RotationOrder.YXZ .

Devuelve

number
number
number

ToOrientation

number

Equivalente a CFrame:ToEulerAnglesYXZ() .

Devuelve

number
number
number

ToAxisAngle

Vector3

Retorna un tutorial de un Vector3 y un número que representa la rotación del CFrame en la representación de ángulo-ejes.

Devuelve

Vector3
number

components

Tuple

Equivalente a CFrame:GetComponents() .

Devuelve

Tuple

FuzzyEq

bool

Devuelve true si el otro 'Datatype.CFrame' está lo suficientemente cerca de este 'Datatype.CFrame' en ambas posiciones y rotación. El valor eps se usa para controlar la tolerancia para esta similitud. Este valor es opcional y debe ser un valor positivo pequeño si se proporciona. La similitud para la posición es component-wise, y para la rotación se usa una aproximación rápida de la difer

Parámetros

other: CFrame
epsilon: number
Valor predeterminado: 0.00001 (1e-5)

Devuelve

bool

Operaciones de matemáticas