BodyMover
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BodyMover es la clase base abstracta para el conjunto de objetos legados que ejercen fuerzas a ensamblajes de diferentes maneras.En general, las subclases de BodyMover son:
- BodyForce ejerce una fuerza relativa a las coordenadas mundiales.
- BodyPosition ejerce fuerza para mantener una cierta posición mundial.
- BodyVelocity ejerce fuerza para mantener una cierta velocidad.
- BodyThrust ejerce una fuerza relativa a las coordenadas del objeto que aplica torsión si se posiciona de cierta manera.
- BodyGyro ejerce torque para mantener una cierta orientación.
- BodyAngularVelocity ejerce torque para mantener una cierta velocidad ángular.
- RocketPropulsion ejerce fuerzas de traducción y rotación para causar que una asamblea rastree a otra.