TorsionSpringConstraint는 상대 각도와 상대 각속도에 따라 토크를 적용합니다. 이 제약 조건은 두 부품의 두 축을 함께 가져오려고 시도하며, 스프링 백 효과가 있는 힌지 스윙 도어에 유용합니다.
감쇠
Damping 값은 스프링의 진동이 얼마나 빨리 줄어드는지를 제어합니다. 값이 0이면 스프링이 무한히 진동할 수 있으며, 더 높은 값은 스프링을 더 빨리 정지시킵니다.
강성
Stiffness는 스프링의 비틀림 강도를 설정합니다. 더 높은 값은 더 강한 힘으로 반응하는 스프링을 생성합니다.
한계
LimitsEnabled 속성을 활성화하면 스프링의 범위를 원뿔 안으로 제한하는 MaxAngle 값을 사용할 수 있게 되며, 한계에 도달했을 때 장착 부품의 탄성을 정의하는 Restitution 값도 드러납니다.