힌지

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HingeConstraint 는 두 개의 부착물이 한 축을 중심으로 회전할 수 있게 하여 동일한 위치와 X 축 정렬로 강제합니다. 이 제약 조건은 또한 모터 또는 서보처럼 동작하도록 전원을 공급할 수 있으며, 힌지의 회전 범위를 제한하기 위해 한계를 설정할 수 있습니다.

각 파워

힌지의 ActuatorTypeMotor로 설정되면, 부착물들을 회전시켜 AngularVelocity에 도달하도록 시도합니다. 이 회전은 MotorMaxAccelerationMotorMaxTorque를 통해 더욱 제어할 수 있습니다.

힌지의 ActuatorTypeServo로 설정되면, TargetAngle로 지정된 각도로 회전하려고 시도합니다. 이 회전은 AngularSpeedServoMaxTorque를 통해 제어됩니다.

ActuatorType = 모터
ActuatorType = 서보

한계

힌지의 회전을 제한할 수 있는 한계를 설정할 수 있으며, 이는 일정 범위 내에서만 열리거나 닫혀야 하는 문과 같은 메커니즘에 유용합니다. LimitsEnabled 속성을 활성화하면 LowerAngleUpperAngle 한계를 노출시키며, 두 한계에 도달했을 때 부착물의 탄성을 정의하는 Restitution도 포함됩니다.

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