생성, 시각화 및 메커니컬 제약 조건 시뮬레이션에 대한 개요, HingeConstraint을 포함하여, 참조하십시오 메커니컬 제약 조건.또한 Roblox 단위를 참조하여 Roblox 단위가 미터법 단위와 비교되는 방식을 이해하세요.
A HingeConstraint 는 두 부착물이 하나의 축을 중심으로 회전하도록 하여 동일한 위치와 X 축 정렬을 강제합니다.이 제약 조건은 또한 모터나 서보처럼 작동하도록 전원을 공급할 수 있으며, 힌지의 회전 범위를 제한하기 위해 한도를 설정할 수 있습니다.
힌지의 부착물 방향은 회전 방식에 영향을 줍니다.원하는 축을 중심으로 회전이 발생하도록 하려면 각 부착물의 Axis , 노란색 화살표에 의해 시각화된, 동일한 방향으로 가리킬 수 있어야 합니다.
각도 전력
힌지의 가 설정되어 있으면 해당 부착물을 회전하여 목표인 에 도달하려고 시도합니다.이 회전을 더 제어할 수는 MotorMaxAcceleration 과 MotorMaxTorque 를 통해서도 가능합니다.
힌지의 ActuatorType 가 Servo 로 설정되면 힌지가 TargetAngle 에서 지정한 각도로 회전하려고 시도합니다.이 회전은 두 가지 요소 AngularSpeed 와 ServoMaxTorque 에 의해 제어됩니다.
제한
hinge의 회전을 제한하기 위해 한도를 설정할 수 있으며, 문과 같이 범위 내에서만 열거나 닫혀야 하는 메커니즘에 유용합니다.LimitsEnabled 속성을 활성화하면 LowerAngle 및 UpperAngle 제한과 Restitution 한계가 노출되어 부착물이 한계에 도달할 때 부착물의 유연성을 정의하는 것도 포함됩니다.