프리즘적

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A PrismaticConstraint 는 두 부착물 사이의 단단한 관절을 생성하여 한 축을 따라 슬라이드하지만 회전하지 않도록 합니다.제약 조건은 슬라이딩 문 및 엘리베이터 플랫폼과 같은 메커니즘에 대해 전력을 공급할 수도 있습니다.

선형 전력

프리즘의 가 설정되어 있으면, 첨부 파일을 번역하여 목표로 에 도달하려고 시도합니다.이 번역을 더 제어할 수는 MotorMaxAccelerationMotorMaxForce 를 통해서도 가능합니다.

프리즘의 ActuatorTypeServo 로 설정되면 첨부 파일을 TargetPosition 에서 지정한 분리로 번역하려고 시도합니다.이 번역은 Speed , LinearResponsiveness , 및 ServoMaxForce에 의해 제어됩니다.

액추에이터 유형 = 모터 >
액추에이터 유형 = 서보 >

제한

프리즘에서 슬라이딩 범위를 제한하기 위해 한도를 설정할 수 있습니다.LimitsEnabled 속성을 활성화하면 LowerLimitUpperLimit 값과 Restitution 한계에 도달할 때 부착물의 유연성을 정의하는 값이 노출됩니다.