프리즘 매커니즘

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PrismaticConstraint는 두 개의 부착물 사이에 강체 조인트를 생성하여, 이들이 한 축을 따라 미끄러질 수 있도록 하지만 회전할 수는 없도록 합니다. 이 제약 조건은 슬라이딩 도어 및 엘리베이터 플랫폼과 같은 메커니즘을 위한 전력을 제공할 수 있습니다.

선형 전력

프리즘의 ActuatorTypeMotor로 설정되어 있으면, 부착물들을 Velocity에 도달하기 위해 변환하려고 시도합니다. 이 변환은 MotorMaxAccelerationMotorMaxForce를 통해 추가로 제어할 수 있습니다.

프리즘의 ActuatorTypeServo로 설정되어 있으면, 설정된 분리(세퍼레이션)인 TargetPosition에 부착물들을 변환하려고 시도합니다. 이 변환은 Speed, LinearResponsiveness, 및 ServoMaxForce를 통해 제어됩니다.

ActuatorType = 모터
ActuatorType = 서보

제한사항

프리즘이 미끄러질 수 있는 범위를 제한하기 위해 제한을 설정할 수 있습니다. LimitsEnabled 속성을 활성화하면 LowerLimitUpperLimit 값이 노출되며, 두 제한에 도달했을 때 부착물의 탄성을 정의하는 Restitution도 노출됩니다.

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