Class.PrismaticConstraint 는 두 부착 사이의 딱딱한 관절을 만들어 하나의 축을 따라 슬라이드할 수 있지만 회전하지는 않습니다. 제약 사항은 슬라이딩 문 및 엘리베이터 플랫폼과 같은 메커니즘에 대해 작동할 수도 있습니다.
직선 힘
프리즘의 ActuatorType 가 Motor 로 설정되면 첨부 파일을 번역하여 Velocity 에 도달하려는 목표
프리즘의 ActuatorType 이 Servo 로 설정되면 첨부 파일을 TargetPosition 에 지
제한
제한을 설정하여 프리즘 범위를 제한할 수 있습니다. LimitsEnabled 속성을 활성화하면 LowerLimit 및 UpperLimit 값을 포함하여 슬라이딩 ��