您可以使用第三方建模工具來創建裝配的網格，例如 Blender 或 Maya。您應該在設計模型後，但在導出之前進行裝配。
在 Blender 中為簡單模型進行裝配的步驟如下：
- 在導入要裝配的模型之前，設置 Blender為 Studio 的相對場景單位。
- 在網格對象內部，創建並重新定位骨骼。
- 將網格父屬於骨架，以將骨骼骨架綁定到網格對象。
- 將頂點指定給特定骨骼，以定義網格的哪些部分受哪些骨骼驅動。
- 測試您的裝配網格，以確保骨骼在網格內正確定位並受影響。
本指南使用可下載的示例機器人模型和Blender 3.0 版。如果您使用其他版本的 Blender，可能會有小的 UI 和設置差異。
設置 Blender
要開始創建裝配網格的過程，首先在您的 Blender 項目中設置以下內容：
- 在 Blender 中打開一個新的一般項目。
- 選擇默認形狀、相機和燈光，然後按 Delete。
導入模型
在本示例中，將機器人模型作為網格對象導入到 Blender 中。
要導入現有的 .fbx 模型：
在頂部工具欄，點擊 文件。會顯示一個彈出菜單。
選擇 導入，然後選擇您所導入的模型文件格式。在本示例中，選擇 FBX (.fbx) 及其 .fbx 參考模型。模型會在 3D 查看窗口中顯示。
創建骨骼結構
現在您的模型已經在 Blender 中，您必須為您的網格對象添加一個骨架和骨骼。骨架是一種類似於骨骼的裝配物件，作為骨骼的容器，而骨骼是控制包圍骨骼的頂點組或頂點組的移動和變形的物件。
添加骨架
骨架是將骨骼添加到您的網格所需的結構。添加骨架後，您可以在網格對象內創建和重新定位任何數量的骨骼。
要添加骨架：
在 3D 查看窗口的頂部，選擇 添加 → 骨架。
為了更好地可視化骨骼，在屬性編輯器的左側導航中，導航到 骨架對象屬性。
在 視窗顯示 部分，導航到 顯示 屬性，然後啟用 在前面。
添加和定位骨骼
當您向您的項目添加骨架時，Blender 會自動在默認位置和比例下向骨架添加一個骨骼，該骨骼將作為根骨骼。
要添加和定位兩個額外的骨骼：
點擊 骨骼 以突出顯示它。
在 3D 查看窗口的頂部，單擊模式下拉菜單，然後切換到 編輯模式。
在視口中，點擊 添加 → 單一骨骼。執行此步驟兩次。
在視口或大綱中，點擊 新創建的骨骼 以突出顯示它。
按下 G，然後使用滑鼠將骨骼拖到 右臂 上。
點擊第二根骨骼並按 G，將骨骼拖到 左臂 上。
點擊 右骨骼 的頂部，這樣骨骼的頂端會被突出顯示。按 G，然後將骨骼水平拖動到右側。
點擊 左骨骼 的頂部，這樣骨骼的頂端會被突出顯示。按 G，然後將骨骼水平拖動到左側。
在大綱中，雙擊並重命名您的骨骼，以便稍後可以輕鬆參考。
父屬骨架
在您創建和定位骨骼結構之後，您需要通過將骨架設為網格對象的父級來將骨架連接到網格對象。
在本指南中，您在將骨架設為父級時，應該使用 Blender 的自動權重功能，因為它會自動將權重和影響添加到您的網格。
要將骨架設為網格的父級：
在 3D 查看窗口的頂部，點擊模式下拉菜單，然後切換回 對象模式。
按 AltA（Windows）或 ⌥A（Mac）以取消選擇每個物件。
按住 Shift，然後選擇 網格對象 再選擇 骨架。選擇的順序很重要。
在 視口 中，右鍵單擊網格對象。會顯示一個彈出菜單。
選擇 父屬，然後選擇 帶自動權重。
將頂點分配給骨骼
現在您的骨架已連接到網格對象，您可以將四肢的網格頂點完全影響它們對應的骨骼。作為一個剛性模型，每個四肢在骨骼旋轉時將完全彎曲和關節，這對於像機器人這樣的非有機角色是理想的。
要將骨骼影響分配給左臂和右臂：
在對象模式中，選擇 機器人網格對象。
在模式下拉菜單中，切換到 編輯模式。
在視口的右上角，使用材質預覽選項切換到 X 射線 視圖。
拖動並選擇您希望與右骨骼一起移動的頂點。
導航到 對象屬性 面板。
在 頂點組 部分，選擇您想要分配的骨骼名稱，然後單擊 分配。
重複步驟 4-6 以處理另一根骨骼和臂的頂點。
拖動並選擇機器人中間的其他頂點。
導航到 對象屬性 面板。
在頂點組部分，選擇 中間骨骼 並單擊 分配。
測試
您可以在姿勢模式下測試您的裝配在不同姿勢中的表現。在導出之前，測試您的裝配在應用或更改影響後是很重要的。
要測試您應用的影響：
在 對象模式 中，選擇模型的任何部分。
在 3D 查看窗口的頂部，點擊模式下拉菜單，然後切換到 姿勢 模式。
按住 Shift，然後單擊要測試的骨骼以突出顯示它，然後按 R 測試旋轉。
按 AltA（⌥A）取消選擇當前骨骼，然後重新選擇並測試另一根骨骼。
要將選定骨骼的旋轉重置為中性，請按 Alt+R。在旋轉時，您還可以按滑鼠的滾輪來改變旋轉的軸。