扭转弹簧

一个 TorsionSpringConstraint 以相对角度和相对角速度应用扭矩。它试图将两个部分中的两个斧头合在一起，对于hinged摆动门具有弹簧效果有用。

减震

Damping 值控制弹簧的振动速度下降多快。0的值允许弹簧无限波动，而更高的值更快地将弹簧置于静止状态。

刚度

Stiffness 设置弹簧的扭矩。更高的值创建一个回应力更大的弹簧。

限制

启用LimitsEnabled属性将暴露MaxAngle值来限制弹簧在锥体内的范围；它还暴露了Restitution值，该值定义了附件达到极限时的弹性。