一个 TorsionSpringConstraint 根据相对角度和相对角速度施加扭矩。它试图将两个部分的两个轴对齐,并且对于具有回弹效果的 铰链 摆动门非常有用。
阻尼
Damping 值控制弹簧振荡消退的速度。值为 0 允许弹簧无限振荡,而较高的值则使弹簧更快地静止下来。
刚度
Stiffness 设置弹簧的扭转强度。较高的值会使弹簧以更大的力作出响应。
限制
启用 LimitsEnabled 属性可暴露 MaxAngle 值,以限制弹簧在一个锥体内的范围;它还暴露了 Restitution 值,定义了连接在达到极限时的弹性。