机械约束 | 文档 - Roblox 创作者中心

物理引擎包含以下 Constraints，其表现为概念上的机械连接，包括铰链、弹簧、绳索等。此外，还有各种移动器约束，可以对组合体施加方向或旋转力。

BallSocketConstraint 将其两个附着点固定在相同位置，使其可以自由绕三个轴旋转，具有可选的限位以限制倾斜和扭转

HingeConstraint 允许其两个附着点绕一个轴旋转，并可选分配动力以实现电机或伺服器行为

PrismaticConstraint 允许两个附着点沿一个轴滑动，但不允许旋转，并可选分配动力以用于滑动门和电梯平台等机制

CylindricalConstraint 允许其附着点沿一个轴滑动并绕另一个轴旋转，并可选分配角度和/或线性动力

SpringConstraint 根据弹簧和阻尼器的行为对其附着点施加力，可选最小/最大长度

TorsionSpringConstraint 根据相对角度和相对角速度施加扭矩，试图将两个部分的两个轴合在一起

UniversalConstraint 确保两个组合体上的两个轴保持垂直，适用于车辆动力传输到后驱动轴、机器人等应用

RopeConstraint 防止两个附着点的分离超出定义长度，并可选用作扩展或收缩的绞盘

RodConstraint 保持两个附着点之间的距离为定义长度，并可选限制旋转倾斜

PlaneConstraint 将两个附着点移动到沿平面的某个位置/方向，并且除非另行约束，否则两个附着点可以自由平移和旋转

WeldConstraint 将两个 BaseParts 连接在一起，并确保它们在彼此之间保持相同的相对位置和方向，即使它们不接触

RigidConstraint 连接两个 Attachments 或 Bones 并确保它们在彼此之间保持相同的相对位置/方向，即使它们不接触

NoCollisionConstraint 防止两个特定部件之间的碰撞，但这些部件仍然可以与世界的其余部分发生碰撞

约束可视化

要准确地在Studio中可视化约束，您可以从视图菜单或通过相应的快捷键切换以下内容：

除了上述可视化内容，您还可以通过在3D视口右上角的可视化选项小工具中开启机制来查看机械（共享仿真步骤和网络所有权的部件组）周围的彩色轮廓。

所有机械约束必须连接一个或两个 Attachments 或 Bones，除了 WeldConstraint 和 NoCollisionConstraint。当连接到 Bones 时，约束将使用它们的动画位置和方向。

要创建机械约束，您可以从约束选取器/按钮插入一个，或通过资源管理器窗口插入。

在 Studio 的模型选项卡工具栏中，单击并按住约束按钮小角箭头以打开其选取菜单，然后选择所需的约束。
在 3D 视口中，将鼠标悬停在任意 Part 或 MeshPart 上，单击以在可视化点上向部件添加新的 Attachment。或者，悬停并单击现有的 Attachment 或 Bone 以供约束使用。
大多数机械约束在功能上要求有一个次要附着点，因此工具通常会提示您在另一个 Part、MeshPart、Attachment 或 Bone 上重复前一步。

完成的 SpringConstraint 连接两个附着点

要在移动或旋转部件时模拟物理效果，您可以在Studio的工具栏中从几何模式切换到物理模式，这样部件就会遵循物理限制。例如，如果两个部件通过RopeConstraint连接在一起，当您在场景中拖动一个部件时，另一个部件会随着绳索变紧而跟随。