物理引擎包括以下 Constraints 作为概念机械连接，包括铰链、弹簧、绳索等。 还有各种 mover 约束 可用于对 组合 施加方向或旋转力。
球插座BallSocketConstraint 强制其两个附件在同一个位置，允许它们在所有三个轴上自由旋转，并允许它们在每个限度上自由旋转，以限制 bothء和扭曲
关节HingeConstraint 允许其两个附件在一个轴上旋转，并且可以为电机或伺服器的行为分配可选的力量
棱镜体prismatic约束 允许两个附件沿一个轴滑动，但不会旋转，有可选的机制力量为滑动门和电梯平台等
弹簧SpringConstraint 适用于按钮的附件，根据弹簧和减震器行为，以及可选的最小/最大长度，
扭曲弹簧TorsionSpringConstraint 适用于扭矩，根据相对角度和相对角度速度，以尝试将两个零件从两个零件合在一起
钓竿RodConstraint 使两个附件分开，并且可以在旋转斜角时设置限制
刚性RigidConstraint 连接两个 Attachments 或 Bones ，并确保它们在相同的相对位置/方向上保持固定，即使它们不触摸
无碰撞NoCollisionConstraint 防止两个特定部分之间的碰撞，但这些部分可能仍然注册碰撞与 rest of the world
限制视图
要准确从 Studio 中视зуали化限制，您可以使用 模型 选项卡中的以下选项：
显示焊接 — 显示 WeldConstraints ，与其他约束的视图分开。
限制细节详情 — 显示非焊接限制的完整视觉细节。
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缩放 — 视觉化的相对缩放。
创建限制
所有机械限制必须连接一个或两个 Attachments 或 Bones ，除了 WeldConstraint 和 1>NoCollisionConstraint1> 之外。 当连接到 4> Class.Bone|Bones4> 时，限制器将使用其动态位置和方向。
要创建机械限制，您可以使用 创建 工具或 Explorer 窗口。
在模型选项卡中，访问 创建 按钮的选择菜单，选择您想要的限制输入，例如 弹簧 。
在 3D 视图中，将鼠标悬停在任何 Part 或 MeshPart 上，然后单击添加新的 Attachment 到视觉点上的部分。或者，将鼠约束悬停在任何 1> Class.Part1> 或 4> Class.Bone
大多数机械限制在其功能中需要一个 副要求 附件，因此工具通常会提示您重复上一步在另一个 Part ， MeshPart ， 1> Class.Attribution1> 或 4> Class.Bone4> 。
完成了 SpringConstraint 连接两个附件
物理模拟
要在移动或旋转部件时模拟物理，您可以切换到 物理 模式在 模型 选项卡中，有效地强制部件遵守物理限制。例如，如果两个部件被 索引约束 并且您将其拖动到场景上，其他部件将跟随为 2>索引约束2> 变形。
