关节

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一个 HingeConstraint 允许其两个附件在一个轴上旋转,使它们旋转在同一个位置并使其 X 轴对齐。此限制还可以通过电源来实现像 发动机 或 1> 伺服器1> 的行为,并且您可以设置限制来限制关铰链的旋转范围。

斜角力

如果ActuatorType 设置为Motor,它将尝试与目标达到 Class.HingeLimit

如果ActuatorType 设置为Servo,它将尝试旋转到指定的角度由 TargetAngle 控制。 这个旋

ActuatorType = 机器人
ActuatorType = 伺服器

限制

您可以设置限制来限制关节的旋转,这对于像门这样的机制有助于在固定范围内只打开或关闭。启用 LimitsEnabled 属性显示 Class.HingeConstraint.LowerAngle|Lower