有关创建、可视化和模拟机械约束（包括 HingeConstraint）的概述，请参见 机械约束。还请查看 Roblox 单位，以了解 Roblox 单位与公制单位的比较。
A HingeConstraint 允许其两个连接点绕一个轴旋转，强制它们处于 相同的位置和 X 轴对齐。此约束也可以 提供动力以表现得像一个 电动机 或 伺服，并且您可以设置限制以限制铰链的旋转范围。
铰链的连接点的方向会影响其旋转方式。为了确保旋转发生在所需的轴上，每个连接点的 Axis（用黄色箭头可视化）应指向相同的方向。
角动力
如果铰链的 ActuatorType 设置为 Motor，它会尝试旋转连接点，目标是达到其 AngularVelocity。您可以通过 MotorMaxAcceleration 和 MotorMaxTorque 进一步控制此旋转。
如果铰链的 ActuatorType 设置为 Servo，它将尝试旋转到由 TargetAngle 指定的角度。该旋转由 AngularSpeed 和 ServoMaxTorque 控制。
限制
您可以设置限制来限制铰链的旋转，这对于如门之类的机制特别有用，它们应该仅在设定范围内开合。启用 LimitsEnabled 属性将暴露 LowerAngle 和 UpperAngle 限制，以及定义连接点在到达任一极限时的弹性的 Restitution。