TorsionSpringConstraint, bir relatif açı ve relatif açısal hız temelinde tork uygular. İki parçanın iki eksenini bir araya getirmeye çalışır ve yay geri tepme etkisi ile pivotal döner kapılar için kullanışlıdır.
Damping
Damping değeri,ayın oskilasyonunun ne kadar hızlı sona ereceğini kontrol eder. 0 değeri yayının sonsuz bir şekilde oskilasyon yapmasına izin verirken, daha yüksek değerler yayı daha hızlı bir duruma getirecektir.
Stiffness
Stiffness, yayının torsiyonel kuvvetini ayarlar. Daha yüksek değerler, daha fazla kuvvetle tepki veren bir yay oluşturur.
Limits
LimitsEnabled özelliğini etkinleştirerek, yaya bir koni içinde bir sınırlama yapabilen MaxAngle değerini açığa çıkarır; ayrıca, limitlerine ulaştıklarında bağlantıların elastikiyetini tanımlayan Restitution değerini de açığa çıkarır.