HingeConstraint iki bağlantısının bir eksen etrafında dönmesine izin vererek, onları aynı pozisyona ve X ekseni hizalamasına zorlar. Bu kısıtlama ayrıca motor gibi motor veya servo davranışı gösterecek şekilde güçlendirilebilir ve menteşenin döner alanını kısıtlamak için sınırlar belirleyebilirsiniz.
Açısal güç
Eğer bir menteşenin ActuatorType değeri Motor olarak ayarlanmışsa, bağlantıları döndürme hedefi olarak AngularVelocity değerine ulaşmaya çalışır. Bu döngüyü daha fazla kontrol etmek için hem MotorMaxAcceleration hem de MotorMaxTorque kullanabilirsiniz.
Eğer bir menteşenin ActuatorType değeri Servo olarak ayarlanmışsa, TargetAngle ile belirlenen bir açıya döndürmeyi hedefler. Bu döndürme işlemi, AngularSpeed ve ServoMaxTorque ile kontrol edilir.
Sınırlamalar
Menteşenin döngüsünü sınırlamak için sınırlamalar belirleyebilirsiniz, bu da kapı gibi belirli bir aralıkta yalnızca açılıp kapanması gereken mekanizmalar için faydalıdır. LimitsEnabled özelliğini etkinleştirmek, LowerAngle ve UpperAngle sınırlamalarını açığa çıkarır; ayrıca bağlantıların her iki sınıra ulaştığında esnekliğini tanımlayan Restitution özelliğini de içerir.