PrismaticConstraint สร้างข้อต่อแข็งระหว่างการติดตั้งสองตัว ช่วยให้พวกมันเลื่อนตามแกนเดียว แต่ไม่หมุน ข้อจำกัดนี้ยังสามารถ มีพลังงาน สำหรับกลไกเช่นประตูเลื่อนและแพลตฟอร์มลิฟต์
พลังงานเชิงเส้น
หาก ActuatorType ของพาราเมตริกถูกตั้งค่าเป็น Motor มันจะพยายามแปลการติดตั้งเพื่อตั้งเป้าหมายไปยัง Velocity คุณสามารถควบคุมการแปลนี้เพิ่มเติมผ่านทั้ง MotorMaxAcceleration และ MotorMaxForce
หาก ActuatorType ของพาราเมตริกถูกตั้งค่าเป็น Servo มันจะพยายามแปลการติดตั้งไปยังการแยกที่ตั้งไว้โดย TargetPosition การแปลนี้ถูกควบคุมโดย Speed, LinearResponsiveness, และ ServoMaxForce
ขีดจำกัด
คุณสามารถตั้งค่าขีดจำกัดเพื่อจำกัดช่วงการเลื่อนของพาราเมตริก การเปิดใช้งานคุณสมบัติ LimitsEnabled จะเผยให้เห็นค่า LowerLimit และ UpperLimit รวมถึง Restitution ซึ่งกำหนดความยืดหยุ่นของการติดตั้งเมื่อถึงขีดจำกัดทั้งสองด้าน