ปริซึม

A PrismaticConstraint สร้างข้อต่อแข็งระหว่างสองแนบเนียนที่ช่วยให้พวกเขาสไลด์ไปตามแกนหนึ่ง แต่ไม่สามารถหมุนได้ข้อจำกัดยังสามารถเป็น พลังงาน สำหรับเครื่องจักรเช่นประตูบานเลื่อนและแพลตฟอร์มลิฟต์

พลังเชิงเส้น

หาก prismatic's ActuatorType ถูกตั้งค่าเป็น Motor มันจะพยายามแปลไฟล์แนบด้วยเป้าหมายเพื่อไปถึง Velocityคุณสามารถควบคุมแปลนี้ต่อไปผ่านทั้ง MotorMaxAcceleration และ MotorMaxForce

หาก prismatic's ActuatorType ถูกตั้งค่าเป็น Servo จะพยายามแปลส่วนแนบไปยังการแยกที่กำหนดโดย TargetPositionการแปลนี้ควบคุมโดย Speed , LinearResponsiveness และ ServoMaxForce

ข้อจํากัด

คุณสามารถกำหนดขีดจํากัดเพื่อจํากัดช่วงการเลื่อนของปริซึมได้การเปิดใช้งานคุณสมบัติ LimitsEnabled จะเปิดเผยค่า LowerLimit และ UpperLimit รวมถึง Restitution ซึ่งกำหนดความยืดหยุ่นของอุปกรณ์เมื่อถึงขีดจํากัดทั้งสอง