HingeConstraint อนุญาตให้การติดตั้งสองรายการของมันหมุนรอบแกนหนึ่งแกนบังคับให้เข้าไปในตำแหน่งเดียวกันและการจัดแนวแกน X นี้ ข้อจำกัดนี้ยังสามารถมีพลังงานเพื่อทำงานเช่น มอเตอร์ หรือ เซอร์โว และคุณสามารถตั้งค่าขีดจำกัดเพื่อจำกัดช่วงการหมุนของบานพับ
พลังงานเชิงมุม
หาก ActuatorType ของบานพับถูกตั้งค่าเป็น Motor มันจะพยายามหมุนการติดตั้งด้วยเป้าหมายในการไปถึง AngularVelocity ของมัน คุณสามารถควบคุมการหมุนนี้เพิ่มเติมได้ผ่าน MotorMaxAcceleration และ MotorMaxTorque
หาก ActuatorType ของบานพับถูกตั้งค่าเป็น Servo มันจะพยายามหมุนไปยังมุมที่ระบุโดย TargetAngle การหมุนนี้ถูกควบคุมโดย AngularSpeed และ ServoMaxTorque
ขีดจำกัด
คุณสามารถตั้งค่าขีดจำกัดเพื่อจำกัดการหมุนของบานพับซึ่งมีประโยชน์สำหรับกลไกเช่นประตูที่ควรเปิดหรือปิดเพียงในช่วงที่กำหนด เปิดใช้งานคุณสมบัติ LimitsEnabled จะทำให้ขีดจำกัด LowerAngle และ UpperAngle รวมถึง Restitution ซึ่งกำหนดความยืดหยุ่นของการติดตั้งเมื่อถึงขีดจำกัดใดขีดจำกัดหนึ่ง