บานพับ

A HingeConstraint ช่วยให้การแนบสองอย่างสามารถหมุนได้ประมาณหนึ่งแกน, บังคับให้พวกเขาอยู่ในตำแหน่งเดียวกันและการจัดเรียงแกน X ข้อจํากัดนี้ยังสามารถเปิดใช้งานเพื่อทํางานเหมือนมอเตอร์ หรือ servo และคุณสามารถตั้งขีดจํากัดเพื่อจํากัดช่วงการหมุนของบานพับได้

พลังงานแบบมุม

หากบานพับมี ActuatorType ถูกตั้งค่าเป็น Motor มันจะพยายามหมุนอุปกรณ์เสริมเพื่อให้ได้ถึงเป้าหมายของมัน AngularVelocityคุณสามารถควบคุมการหมุนนี้ต่อไปผ่านทั้ง MotorMaxAcceleration และ MotorMaxTorque

หากบานพับมี ActuatorType ถูกตั้งค่าเป็น Servo มันจะพยายามหมุนไปยังมุมที่กำหนดโดย TargetAngleการหมุนนี้ควบคุมโดยทั้ง AngularSpeed และ ServoMaxTorque

ข้อจํากัด

คุณสามารถกำหนดขีดจํากัดเพื่อจํากัดการหมุนของบานพับที่มีประโยชน์สําหรับเครื่องจักรเช่นประตูซึ่งควรหมุนเปิดหรือปิดภายในช่วงที่กําหนดเท่านั้นการเปิดใช้งานคุณสมบัติ LimitsEnabled จะเปิดเผยขีดจํากัด LowerAngle และ UpperAngle รวมถึง Restitution ซึ่งกำหนดความยืดหยุ่นของอุปกรณ์เมื่อถึงขีดจํากัดใด ๆ