Um TorsionSpringConstraint aplica torque com base em um ângulo relativo e velocidade angular relativa.Tenta unir dois eixos de duas partes e é útil para balançar portas articuladas com efeito de retorno de mola.
Amortecimento
O valor Damping controla a velocidade com que a oscilação da mola diminui.Um valor de 0 permite que a mola oscile sem fim, enquanto valores mais altos trazem a mola a um descanso mais rapidamente.
Rigidez
Stiffness define a força torsional da mola. Valores mais altos criam uma mola que responde com mais força.
Limitos
Habilitar a propriedade LimitsEnabled expor o valor MaxAngle para restringir o alcance da mola dentro de um cone; também expõe o valor Restitution que define a elasticidade dos anexos quando atingem seu limite.