Um TorsionSpringConstraint aplica torque com base em um ângulo relativo e velocidade angular relativa. Ele tenta trazer dois eixos de duas partes juntos e é útil para portas batentes dobradiças com um efeito de mola.
Amortecimento
O valor Damping controla a rapidez com que a oscilação da mola desaparece. Um valor de 0 permite que a mola oscile infinitamente, enquanto valores mais altos levam a mola a descansar mais rapidamente.
Rigidez
Stiffness define a força de torção da mola. Valores mais altos criam uma mola que responde com mais força.
Limites
Ativar a propriedade LimitsEnabled expõe o valor MaxAngle para restringir o alcance da mola dentro de um cone; também expõe o valor Restitution que define a elasticidade dos anexos quando atingem seu limite.