Dobradiça

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Um HingeConstraint permite que seus dois anexos girem em torno de um eixo, forçando-os na mesma posição e alinhamento do eixo X .Essa restrição também pode ser alimentada para se comportar como um motor ou servo, e você pode definir limites para restringir o alcance de rotação do dobradiça.

Poder angular

Se um dobradiça estiver definida como , ela tentará girar os anexos com o objetivo de alcançar seu .Você pode controlar ainda mais essa rotação através de ambos MotorMaxAcceleration e MotorMaxTorque .

Se um dobradiça estiver definida como , ela tenta girar para um ângulo especificado por .Essa rotação é controlada por ambos AngularSpeed e ServoMaxTorque .

Tipo de Atuador = Motor >
Tipo de Atuador = Servo >

Limitos

Você pode definir limites para restringir a rotação de uma dobradiça, útil para mecanismos como portas que devem balançar apenas aberto ou fechado dentro de um alcance definido.Habilitar a propriedade LimitsEnabled expondo os limites LowerAngle e UpperAngle e Restitution que definem a elasticidade dos anexos quando atingirem qualquer limite.