Constrangimentos mecânicos

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O motor de física inclui o seguinte Constraints que se comporta como conexões mecânicas conceituais, incluindo dobradiças, molas, cordas e muito mais.Além disso, várias restrições de mover estão disponíveis para exercer força direcional ou de rotação sobre montagens.

Fenda de Bola

BallSocketConstraint força seus dois anexos na mesma posição e permite que eles girem livremente em torno de todos os três eixos, com limites opcionais para restringir tanto o ângulo quanto o torque
Articulação

Restrição de Articulação permite que seus dois anexos giram em torno de um eixo, com poder atribuído opcional para o comportamento do motor ou servo
Prismático

Restrição Prismática permite que dois anexos deslizem ao longo de um eixo, mas não girem, com poder atribuído opcional para mecanismos como portas deslizantes e plataformas de elevação
Cilíndrica

Restrição Cilíndrica permite que seus anexos deslizem ao longo de um eixo e girem em torno de outro eixo, com poder angual e/ou linear opcional atribuído
Primavera

Restrição de Primavera aplica uma força em seus anexos com base no comportamento da mola e do amortecedor, com um comprimento mínimo/máximo opcional
Mola de Torção

Restrição de mola de torção aplica torque com base em um ângulo relativo e velocidade angular relativa, em uma tentativa de unir dois eixos de duas partes juntas
Universal

Restrição Universal garante que dois eixos em duas montagens permaneçam perpendiculares, úteis para aplicações como transmissão de energia de veículos para eixos de transmissão traseiros, robótica e muito mais
Corda

Restrição de Corda impede que dois anexos se separem mais do que uma distância definida, com comportamento opcional como uma guincha extensora ou contratante
Vara

Restrição de eixo mantém dois anexos separados por uma distância definida, com limites opcionais de inclinação rotacional
Avião

Restrição de Plano move dois anexos para uma posição/orientação ao longo de um plano, e ambos os anexos permanecem livres para traduzir e girar a menos que sejam restritos de outra forma
Soldagem

Restrição de solda conecta dois BaseParts e garante que eles permaneçam na mesma posição e orientação relativa um do outro, mesmo que não estejam tocando
Rígido

Restrição Rígida conecta dois Attachments ou Bones e garante que eles permaneçam na mesma posição/orientação relativa um ao outro, mesmo que não estejam tocando
Sem Colisão

Nenhuma restrição de colisão impede colisões entre duas peças específicas, mas essas peças ainda podem registrar colisões com o resto do mundo

Visualização de restrições

Para visualizar com precisão as restrições no Studio, você pode usar as seguintes opções da aba Modelo da barra de ferramentas:

Constraints tools indicated in Model tab

Mostrar soldas — Mostrar WeldConstraints, separadamente da visualização de outras restrições.

Detalhes de restrição — Mostrar detalhes visuais completos de restrições não soldadas.

Escala — Escala relativa de visualizações.

Criar restrições

Todas as restrições mecânicas devem se conectar a uma ou duas Attachments ou Bones, exceto para restrição de solda e restrição de não colisão.Quando conectado a Bones, a restrição usará sua posição e orientação animadas.

Para criar uma restrição mecânica, você pode usar a ferramenta Criar ou a janela Explorador.

  1. Na aba Modelo da barra de ferramentas, acesse o menu do botão Criar e selecione o tipo de restrição desejado, por exemplo Primavera .

    Constraint picker indicated in Studio toolbar

  2. Na janela de visualização 3D, passe o mouse sobre qualquer Part ou MeshPart e clique para adicionar um novo Attachment à peça no ponto visualizado.Alternativamente, passe o mouse sobre e clique em um existente Attachment ou Bone para usá-lo para a restrição.

  3. A maioria das restrições mecânicas requer um anexo secundário na sua funcionalidade, então a ferramenta normalmente solicitará que você repita o passo anterior em outro Part, MeshPart, Attachment ou Bone.

    SpringConstraint connecting two attachments on separate blocks. One block is green and the other is blue.
    Concluído Restrição de Primavera conectando dois anexos

Simulação física

Para simular física enquanto mover ou girar peças, você pode mudar para o modo Físico na barra de ferramentas do Studio, efetivamente forçando as peças a obedecerem limitações físicas.Por exemplo, se duas partes forem anexadas por uma Restrição de Corda e você arrastar uma parte em torno da cena, a outra parte seguirá quando a corda se tornar taut.