Con限es Mecânicos

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O motor de física inclui os seguintes Constraints que se comportam como conexões mecânicas conceituais, incluindo articulações, molações, cordas e muito mais. Além disso, vários constraints de mover estão disponíveis para exercer força direcional ou de rotação sobre montagens.

Interruptor de bola

BallSocketConstraint força seus dois acessórios na mesma posição e permite que eles girarão livremente em torno de todos os três eixos, com limites opcionais para restringir o torsão e girar
Articulação

HingeConstraint permite que seus dois anexos girarão em torno de um eixo, com poder atribuído opcionalmente para motor ou comportamento de servo
Prismático

PrismaticConstraint permite que dois acessórios deslizem ao longo de um eixo, mas não girar, com poder atribuído opcionalmente para mecanismos como portas deslizantes e plataformas de elevador
Cilíndrico

CylindricalConstraint permite que seus anexos deslizem ao longo de um eixo e girrem em torno de outro eixo, com poder atribuído opcionalmente e/ou poder lineal
Primavera

SpringConstraint aplica uma força em seus acessórios com base no comportamento de mola e damper, com uma força mínima/máxima opcional de comprimento
Mola de Torsão

TorçãoSpringConstraint aplica torque com base em um ângulo relativo e velocidade de ângulo relativo, em uma tentativa de levar dois eixos de duas peças juntas
Universal

Conjunto Universal garante que dois eixos em duas montagens permaneçam perpendiculares, útil para aplicações, como a transmissão de poder de veículos para eixas traseiras, robótica e muito mais
Corda

Restrição de Cordas Impede que duas peças se separem mais do que uma distância definida, com comportamento opcional como uma winch extensível ou contrato
Vara

RodConstraint mantém dois acessórios separados por uma comprimento definido, com limites opcionais sobre o ângulo de rotação
Avião

PlaneConstraint move duas peças para uma posição/orientação ao longo de um plano, e ambas as peças permanecem livres para traduzir e girar a menos que sejam limitadas de outra forma
Soldar

WeldConstraint conecta dois BaseParts e garante que eles permaneçam na mesma posição relativa e orientação um do outro, mesmo que não estejam tocando um ao outro
Rígido

RigidConstraint conecta dois Attachments ou Bones e garante que eles permaneçam na mesma posição relativa/orientação um para o outro, mesmo que não estejam tocando um ao outro
Sem Colisão

NãoCollisionConstraint Previne colisões entre duas peças específicas, mas essas peças ainda podem registrar colisões com o resto do mundo

Visualização de Restrição

Para visualizar restrições com precisão no Studio, você pode usar as seguintes opções na aba Modelo:

Constraints tools indicated in Model tab

Mostrar Soldas — Mostrar WeldConstraints , separadamente da visualização de outros约束.

Detalhes de Contrato em Geral — Mostrar detalhes visuais completos de restrições não soldáveis.

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Escala — Escala relativa de visualizações.

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Criando Constraints

Todas as restrições mecânicas devem conectar um ou dois Attachments ou Bones, exceto WeldConstraints e 1> NoCollisionConstraints1>. Quando conectado ao 4> Class.Bone|Bones4>, o recurso usará sua posição e orientação animadas.

Para criar uma restrição mecânica, você pode usar a ferramenta Criar ou a janela Explorer.

  1. Na aba Modelo, acesso o menu de seleção de Criar e selecione o digitarde restrição desejado, por exemplo, Primavera .

    Constraint picker indicated in Studio toolbar
  2. Na janela de visualização 3D, hover over any Part ou MeshPart e clique para adicionar um novo Attachment à parte no ponto de visualização. Alternativamente, hover over e clique em um existing 1> Class.Attribution1> ou 4> Class.Bone

  3. A maioria dos limites mecânicos exige um segundo acessório em sua funcionalidade, então a ferramenta geralmente solicitará que você repita o passo anterior em outro Part, MeshPart, 1> Class.Attach1> ou 4> Class.Bone4>.

    SpringConstraint connecting two attachments
    Completado SpringConstraint conectando dois anexos

Simulação Física

Para simular física enquanto mova ou girar peças, você pode alternar para físico modo na aba 2>Modelo2>, forçando as peças a obedecer limitações físicas. Por exemplo, se duas peças forem conectadas por um 5>RopeConstraint5> e você arrastar uma peça ao redor da c