UniversalConstraint는 두 개의 어셈블리에서 두 축이 수직을 유지하도록 보장합니다. 예제 응용 프로그램에는 차량 동력이 후드 드라이브 샤프트로 전송되는 것, 로봇 공학 등이 포함됩니다.
방향
유니버설의 두 부착물의 방향은 어떻게 움직일지를 결정합니다. 올바르게 작동하도록 하려면, 부착물의 SecondaryAxis가 오렌지색 화살표로 시각화된 대로 서로 수직이어야 합니다. 축이 제대로 정렬되면 초록색 L자 형태의 지시기가 나타납니다.

제한 사항
LimitsEnabled 속성을 활성화하면 제한을 제한하여 원뿔 안에서 기울기를 제한할 수 있는 MaxAngle 한도를 노출하고, 한도에 도달했을 때 부착물의 탄성을 정의하는 Restitution도 노출됩니다.