유니버설

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UniversalConstraint는 두 개의 어셈블리에서 두 축이 수직을 유지하도록 보장합니다. 예제 응용 프로그램에는 차량 동력이 후드 드라이브 샤프트로 전송되는 것, 로봇 공학 등이 포함됩니다.

방향

유니버설의 두 부착물의 방향은 어떻게 움직일지를 결정합니다. 올바르게 작동하도록 하려면, 부착물의 SecondaryAxis가 오렌지색 화살표로 시각화된 대로 서로 수직이어야 합니다. 축이 제대로 정렬되면 초록색 L자 형태의 지시기가 나타납니다.

올바른 동작을 위한 수직의 보조 축

제한 사항

LimitsEnabled 속성을 활성화하면 제한을 제한하여 원뿔 안에서 기울기를 제한할 수 있는 MaxAngle 한도를 노출하고, 한도에 도달했을 때 부착물의 탄성을 정의하는 Restitution도 노출됩니다.

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