BodyMover
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BodyMover è la classe base astratta per il set di oggetti legacy che esercita forze sulle assemblaggi in modi diversi.In generale, le sottoclassi di BodyMover sono:
- BodyForce esercita una forza relativa alle coordinate mondiali.
- BodyPosition esercita forza per mantenere una certa posizione mondiale.
- BodyVelocity esercita forza per mantenere una certa velocità.
- BodyThrust esercita una forza relativa alle coordinate dell'oggetto che applica il momento se posizionata in un certo modo.
- BodyGyro esercita il torque per mantenere un certo orientamento.
- BodyAngularVelocity esercita il torque per mantenere una certa velocità angolare.
- RocketPropulsion esercita sia forze di traduzione che di rotazione per far sì che un'assemblaggio persegua un altro.