Un TorsionSpringConstraint applique un couple en fonction d'un angle relatif et d'une vitesse angulaire relative.Il essaie de rapprocher deux axes de deux parties et est utile pour des portes pivotantes avec un effet de ressort en arrière.
Amortissement
La valeur Damping contrôle la vitesse à laquelle l'oscillation de la ressort s'arrête.Une valeur de 0 permet à la ressort de s'osciller sans fin, tandis que des valeurs plus élevées amènent la ressort à un repos plus rapidement.
Résistance
Stiffness définit la force torsionale de la ressort. Des valeurs plus élevées créent une ressort qui répond avec plus de force.
Limites
L'activation de la propriété LimitsEnabled expose la valeur MaxAngle pour restreindre la portée de la ressort dans un cône ; elle expose également la valeur Restitution qui définit l'élasticité des accessoires lorsqu'ils atteignent leur limite.