Un TorsionSpringConstraint applique un couple basé sur un angle relatif et une vitesse angulaire relative. Il tente de rapprocher deux axes de deux pièces et est utile pour les portes à charnières qui oscillent avec un effet de retour à la verticale.
Amortissement
La valeur Damping contrôle la rapidité avec laquelle l'oscillation du ressort s'estompe. Une valeur de 0 permet au ressort d'osciller indéfiniment, tandis que des valeurs plus élevées amènent le ressort à un repos plus rapidement.
Raideur
Stiffness définit la force en torsion du ressort. Des valeurs plus élevées créent un ressort qui réagit avec plus de force.
Limites
Activer la propriété LimitsEnabled expose la valeur MaxAngle pour restreindre la plage du ressort dans un cône ; cela expose également la valeur Restitution qui définit l'élasticité des fixations lorsqu'elles atteignent leur limite.