Tourniquet

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Un HingeConstraint permet à ses deux accessoires de tourner autour d'un axe, les forçant à la même position et à l'alignement de l'axe X .Cette contrainte peut également être alimentée pour se comporter comme un moteur ou un servomoteur et vous pouvez définir des limites pour restreindre la portée de rotation du charnière.

Puissance angulaire

Si la charnière est réglée sur , elle essaie de faire tourner les accessoires dans le but d'atteindre son .Vous pouvez contrôler cette rotation plus précisément à travers les deux MotorMaxAcceleration et MotorMaxTorque .

Si la charnière ActuatorType est réglée sur Servo, elle essaie de tourner à un angle spécifié par TargetAngle .Cette rotation est contrôlée par les deux AngularSpeed et ServoMaxTorque .

Type d'actuateur = Moteur >
Type d'actuateur = Servo >

Limites

Vous pouvez définir des limites pour restreindre la rotation d'une charnière, utile pour des mécanismes comme des portes qui ne doivent être ouvertes ou fermées que dans une plage définie.L'activation de la propriété LimitsEnabled expose les limites LowerAngle et UpperAngle, ainsi que Restitution qui définit l'élasticité des accessoires lorsqu'ils atteignent l'une de ces limites.