Ressort

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Un HingeConstraint permet à ses deux accessoires de tourner autour d'un axe, les obligeant à se trouver dans la même position et X axe d'alignement. Ce contrainteur peut également être alimenté pour se comporter comme un moteur ou un 1>servo1> , et vous pouvez configurer des limites pour restreindre la portée de rotation de la charnière.

Puissance angulaire

Si la ActuatorType d'une articulation est réglée sur Motor, elle essaie de faire pivoter les accesso

Si la pivoture d'une charnièreest réglée sur ActuatorType, elle essaie de tourner à un angle spécifié par Servo. Cette rotation est contrôlée par le biais de <

ActuatorType = Moteur
ActuatorType = Servo

Limites

Vous pouvez définir des limites pour restreindre la rotation d'une charnière, utile pour les mécanismes comme les portes qui ne doivent s'ouvrir ou se fermer que dans une portée définie. L'activation de la propriété LimitsEnabled