Prismenförmig

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Eine PrismaticConstraint erstellt ein starres Gelenk zwischen zwei Anhängern, das es ihnen ermöglicht, entlang einer Achse zu gleiten, sich jedoch nicht zu drehen. Die Einschränkung kann auch betrieben werden für Mechanismen wie Schiebetüren und Aufzugplattformen.

Lineare Leistung

Wenn der Aktuatortyp eines Prismatischen auf Motor gesetzt ist, versucht er, die Anhänger zu übersetzen mit dem Ziel, die Geschwindigkeit zu erreichen. Sie können diese Übersetzung weiter über sowohl MotorMaxAcceleration als auch MotorMaxForce steuern.

Wenn der Aktuatortyp eines Prismatischen auf Servo gesetzt ist, versucht er, die Anhänger auf einen festgelegten Abstand zu übersetzen, der durch Zielposition angegeben ist. Diese Übersetzung wird durch Geschwindigkeit, LineareAnsprechverhalten und ServoMaxForce gesteuert.

Aktuatortyp = Motor
Aktuatortyp = Servo

Einschränkungen

Sie können Einschränkungen setzen, um den gleitenden Bereich eines Prismatischen zu beschränken. Das Aktivieren der LimitsEnabled-Eigenschaft gibt die Werte LowerLimit und UpperLimit frei, sowie Restitution, das die Elastizität der Anhänger definiert, wenn sie entweder Grenze erreichen.

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