Prismatisch

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Ein PrismaticConstraint erstellt eine starre Verbindung zwischen zwei Anhängen, so dass sie sich entlang einer Achse bewegen können, sich aber nicht drehen können.Die Einschränkung kann auch betrieben werden für Mechanismen wie Schiebetüren und Aufzugsplattformen.

Lineare Leistung

Wenn die Prismen ActuatorType auf Motor eingestellt ist, versucht sie, die Anhänge mit dem Ziel zu übersetzen, Velocity zu erreichen.Sie können diese Übersetzung weiter durch beide MotorMaxAcceleration und MotorMaxForce kontrollieren.

Wenn die Prismen ActuatorType auf Servo eingestellt ist, versucht sie, die Anhänge auf eine bestimmte Trennung zu übersetzen, die von TargetPosition angegeben wird.Diese Übersetzung wird von Speed , LinearResponsiveness und ServoMaxForce kontrolliert.

AktuatorTyp = Motor >
AktuatorTyp = Servo >

Grenzen

Du kannst Grenzen festlegen, um die gleitende Reichweite eines Prismen zu beschränken.Durch die Aktivierung der Eigenschaft LimitsEnabled werden die Werte LowerLimit und UpperLimit freigegeben, sowie Restitution, die die Elastizität der Anhänge definiert, wenn sie einen der beiden Grenzen erreichen.

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