Mechanische Einschränkungen

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Die Physik-Engine enthält die folgenden Constraints, die sich als konzeptionelle mechanische Verbindungen verhalten, einschließlich Scharniere, Federn, Seile und mehr.Darüber hinaus stehen verschiedene Bewegungseinschränkungen zur Verfügung, um auf Versammlungen eine richtungs- oder drehzahlende Kraft auszuüben.

Ballgelenk

BallSocketConstraint zwingt seine beiden Anhänge in die gleiche Position und ermöglicht es ihnen, sich frei um alle drei Achsen zu drehen, mit optionalen Einschränkungen, um sowohl Neigung als auch Drehung zu beschränken
Scharnier

Scharnierzwang ermöglicht es seinen zwei Anbauten, sich um eine Achse zu drehen, mit optional zugewiesener Kraft für Motor- oder Servoverhalten
Prismatisch

Prismatische Einschränkung ermöglicht zwei Anhänge entlang einer Achse zu gleiten, aber nicht zu drehen, mit optional zugewiesener Kraft für Mechanismen wie Schiebetüren und Aufzugsplattformen
Zylindrisch

Zylindrische Einschränkung ermöglicht es seinen Anhängern, sich entlang einer Achse zu bewegen und sich um eine andere Achse zu drehen, mit optional zugewiesener angehender und/oder linearen Kraft
Frühling

Federzwang gilt eine Kraft auf seine Anhänge basierend auf Feder- und Dämpferverhalten, mit einer optionalen Mindest-/Maximallänge
Torsionsfeder

Torsionsfeder-Einschränkung gilt für Drehmoment auf der Grundlage eines relativen Winkels und einer relativen angulären Geschwindigkeit, um zwei Achsen aus zwei Teilen zusammenzubringen
Universell

Universelle Einschränkung gewährleistet, dass zwei Achsen auf zwei Montagemaschinen parallel bleiben, nützlich für Anwendungen wie Fahrzeugstromversorgung zu hinteren Antriebsschächten, Robotik und mehr
Seil

Seil约束 verhindert, dass sich zwei Anbauten weiter als eine definierte Länge trennen, mit optionalem Verhalten als erweiternder oder vertragender Schlepper
Stange

Stangen约束 hält zwei Anhänge mit einer definierten Länge getrennt, mit optionalen Einschränkungen bei der Rotationsneigung
Flugzeug

Flächen约束 bewegt zwei Anhänge in eine Position/Ausrichtung entlang einer Fläche, und beide Anhänge bleiben frei, um zu übersetzen und zu drehen, es sei denn, sie sind anderweitig eingeschränkt
Schweißen

Schweiß约束 verbindet zwei BaseParts und gewährleistet, dass sie in derselben relativen Position und Ausrichtung zueinander bleiben, auch wenn sie sich nicht berühren
Starr

Starrer Einschränkungsbereich verbindet zwei Attachments oder Bones und gewährleistet, dass sie in derselben relativen Position/Ausrichtung zueinander bleiben, auch wenn sie sich nicht berühren
Keine Kollision

Keine Kollisionszwang verhindert Kollisionen zwischen zwei bestimmten Teilen, aber diese Teile können immer noch Kollisionen mit dem Rest der Welt registrieren

Einschränkungsvisualisierung

Um Einschränkungen in Studio genau zu visualisieren, kannst du die folgenden Optionen aus der Modell -Registerkarte der Toolleiste verwenden:

Constraints tools indicated in Model tab

Schweißnähte anzeigen — Zeige WeldConstraints, getrennt von der Visualisierung anderer Einschränkungen.

Einschränkungsdetails — Zeige vollständige visuelle Details von Nicht-Schweiß-Einschränkungen.

Skala — Relative Skala der Visualisierungen.

Einschränkungen erstellen

Alle mechanischen Einschränkungen müssen eine oder zwei Attachments oder Bones verbinden, mit Ausnahme von Schweiß约束 und NoCollisionConstraint.Wenn es mit Bones verbunden ist, verwendet die Einschränkung ihre animierte Position und Ausrichtung.

Um eine mechanische Einschränkung zu erstellen, kannst du entweder das Erstellen -Werkzeug oder das Explorer-Fenster verwenden.

  1. Im Modell -Tab der Toolbar greifen Sie auf das Auswahlmenü der Schaltfläche Erstellen zu und wählen den gewünschten Einschränkungstyp, zum Beispiel Spring .

    Constraint picker indicated in Studio toolbar

  2. In der 3D-Ansicht bewegen Sie den Mauszeiger über jede Part oder MeshPart und klicken, um eine neue Attachment am visualisierten Punkt zum Teil hinzuzufügen.Alternativ bewegen Sie den Mauszeiger über und klicken Sie auf eine vorhandene Attachment oder Bone, um sie für die Einschränkung zu verwenden.

  3. Die meisten mechanischen Einschränkungen erfordern eine sekundäre Anlage in ihrer Funktionalität, so dass das Werkzeug Sie normalerweise auffordern wird, den vorherigen Schritt auf einem anderen Part, MeshPart, Attachment oder Bone zu wiederholen.

    SpringConstraint connecting two attachments on separate blocks. One block is green and the other is blue.
    Abgeschlossen SpringConstraint Verbindung zweier Anhänge

Physische Simulation

Um Physik zu simulieren, während sich bewegt oder sich dreht Teile, kannst du zum physikalischen Modus wechseln in der Toolbar von Studio, was Teile effektiv dazu zwingt, physikalische Einschränkungen zu befolgen.Zum Beispiel, wenn zwei Teile durch eine Seil约束 verbunden sind und du einen Teil herumziehst, wird der andere Teil folgen, wenn das Seil straff wird.