Mechanische Einschränkungen

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Die Physik-Engine enthält die folgenden Constraints, die sich als konzeptionelle mechanische Verbindungen verhalten, einschließlich Scharniere, Federn, Seile und mehr.Darüber hinaus stehen verschiedene Bewegungseinschränkungen zur Verfügung, um auf Versammlungen eine richtungs- oder drehzahlende Kraft auszuüben.

Kugelgelenk

BallSocketConstraint
zwingt seine beiden Anbauten in die gleiche Position und ermöglicht es ihnen, sich frei um alle drei Achsen zu drehen, mit optionalen Einschränkungen, um sowohl Neigung als auch Drehung zu beschränken

Scharnier
Scharnierzwang erlaubt, seine zwei Anbauten um eine Achse zu drehen, mit optional zugewiesener Kraft für Motor- oder Servoverhalten
Prismatisch
Prismatische Einschränkung erlaubt zwei Anhänge entlang einer Achse zu gleiten, aber nicht zu drehen, mit optional zugewiesener Kraft für Mechanismen wie Schiebetüren und Aufzugsplattformen
Zylindrisch

Zylindrische Einschränkung
ermöglicht, dass seine Anhänge entlang einer Achse gleiten und sich um eine andere Achse drehen, mit optional zugewiesener angezeigter Winkel- und/oder lineare Kraft

Spring
SpringConstraint gilt eine Kraft auf seine Anhänge basierend auf der Feder- und Dämpferverhalten, mit einer optionalen Mindest-/Maximallänge
Torsionsfeder
Torsionsfeder-Einschränkung gilt ein Drehmoment basierend auf einem relativen Winkel und einer relativen linearen Geschwindigkeit, um zwei Achsen aus zwei Teilen zusammenzubringen
Universell

Universelle Einschränkung
gewährleistet, dass zwei Achsen auf zwei Montagemaschinen parallel bleiben, nützlich für Anwendungen wie Fahrzeugstromversorgung zu hinteren Antriebsschächten, Robotik und mehr

Seil

Seilbindung
verhindert, dass sich zwei Anbauten weiter als eine definierte Länge trennen, mit optionalem Verhalten als erweiternde oder vertragliche Schlepper

Stange

Stangenkonvention
hält zwei Anhänge getrennt durch eine definierte Länge, mit optionalen Einschränkungen bei der drehlichen Neigung

Fläche

Flächenkontraktion
bewegt zwei Anhänge in eine Position/Ausrichtung entlang einer Fläche, und beide Anhänge bleiben frei, um zu übersetzen und zu drehen, es sei denn, sie werden anderweitig eingeschränkt

Schweißen

Schweißkonstruktion
verbindet zwei BaseParts und gewährleistet, dass sie in derselben relativen Position und Ausrichtung zueinander bleiben, auch wenn sie sich nicht berühren

Starr
Starrer Einschränkungsbereich verbindet zwei Attachments oder Bones und gewährleistet, dass sie in derselben relativen Position/Ausrichtung zueinander bleiben, auch wenn sie sich nicht berühren
Keine Kollision

Keine Kollisionszwang
verhindert Kollisionen zwischen zwei bestimmten Teilen, aber diese Teile können immer noch Kollisionen mit dem Rest der Welt registrieren

Einschränkungsvisualisierung

Um Einschränkungen in Studio genau zu visualisieren, kannst du die folgenden Optionen aus der Modell -Registerkarte der Toolleiste verwenden:

Constraints tools indicated in Model tab

Schweißnähte anzeigen — Zeige WeldConstraints, getrennt von der Visualisierung anderer Einschränkungen.

Einschränkungsdetails — Zeige vollständige visuelle Details von Nicht-Schweiß-Einschränkungen.

Skala — Relative Skala der Visualisierungen.

Einschränkungen erstellen

Alle mechanischen Einschränkungen müssen eine oder zwei Attachments oder Bones verbinden, mit Ausnahme von Schweiß约束 und NoCollisionConstraint.Wenn es mit Bones verbunden ist, verwendet die Einschränkung ihre animierte Position und Ausrichtung.

Um eine mechanische Beschränkungzu erstellen, kannst du entweder das Erstellen -Werkzeug oder das Explorer-Fenster verwenden.

  1. Im Modell -Tab der Toolbar greifen Sie auf das Auswahlmenü der Schaltfläche Erstellen zu und wählen den gewünschten eingeben, zum Beispiel Spring .

    Constraint picker indicated in Studio toolbar

  2. In der Ansichtsfensterbewegen Sie den Mauszeiger über jede Part oder MeshPart und klicken, um eine neue Attachment am visualisierten Punkt zum Teil hinzuzufügen.Alternativ bewegen Sie den Mauszeiger über und klicken Sie auf eine vorhandene Attachment oder Bone, um sie für die Beschränkungzu verwenden.

  3. Die meisten mechanischen Einschränkungen erfordern eine sekundäre Anlage in ihrer Funktionalität, so dass das Werkzeug Sie normalerweise auffordern wird, den vorherigen Schritt auf einem anderen Part, MeshPart, Attachment oder Bone zu wiederholen.

    SpringConstraint connecting two attachments on separate blocks. One block is green and the other is blue.
    Abgeschlossen SpringConstraint Verbindung zweier Anhänge

Physische Simulation

Um Physik zu simulieren, während sich bewegt oder sich dreht Teile, kannst du zum physikalischen Modus wechseln in der Modell Registerkarte der Toolleiste, was Teile effektiv dazu zwingt, physikalische Einschränkungen zu befolgen.Zum Beispiel, wenn zwei Teile durch eine Seil约束 verbunden sind und du einen Teil herumziehst, wird der andere Teil folgen, wenn das Seil straff wird.