Mechanische Einschränkungen | Dokumentation

Die Physik-Engine enthält die folgenden Constraints, die als konzeptionelle mechanische Verbindungen fungieren, einschließlich Scharnieren, Federn, Seilen und mehr. Darüber hinaus sind verschiedene Mover Constraints verfügbar, um gerichtete oder rotierende Kräfte auf Baugruppen auszuüben.

Ball-Socket

BallSocketConstraint zwingt seine beiden Befestigungen in dieselbe Position und erlaubt ihnen, sich um alle drei Achsen frei zu drehen, mit optionalen Beschränkungen, um sowohl Neigung als auch Verdrehung einzuschränken

Scharniere

HingeConstraint ermöglicht es seinen beiden Befestigungen, sich um eine Achse zu drehen, mit optionaler zugewiesener Energie für Motor- oder Servo-Verhalten

Prismatisch

PrismaticConstraint ermöglicht zwei Befestigungen, sich entlang einer Achse zu bewegen, jedoch nicht zu drehen, mit optionaler zugewiesener Energie für Mechanismen wie Schiebetüren und Aufzugplattformen

Zylindrisch

CylindricalConstraint ermöglicht es seinen Befestigungen, sich entlang einer Achse zu bewegen und sich um eine andere Achse zu drehen, mit optionaler zugewiesener Dreh- und/oder linearer Energie

Feder

SpringConstraint übt eine Kraft auf seine Befestigungen basierend auf Feder- und Dämpferverhalten aus, mit optionaler minimaler/maximaler Länge

Drehfeder

TorsionSpringConstraint wendet ein Drehmoment basierend auf einem relativen Winkel und einer relativen Winkelgeschwindigkeit an, um zu versuchen, zwei Achsen von zwei Teilen zusammenzubringen

Universell

UniversalConstraint stellt sicher, dass zwei Achsen an zwei Baugruppen senkrecht bleiben, nützlich für Anwendungen wie die Kraftübertragung von Fahrzeugen auf Hinterachsen, Robotik und mehr

Seil

RopeConstraint verhindert, dass zwei Befestigungen sich weiter als eine definierte Länge voneinander entfernen, mit optionalem Verhalten als ausziehende oder zurückziehende Winde

Stange

RodConstraint hält zwei Befestigungen durch eine definierte Länge getrennt, mit optionalen Beschränkungen auf die Drehneigung

Ebene

PlaneConstraint bewegt zwei Befestigungen in eine Position/Ausrichtung entlang einer Ebene, und beide Befestigungen bleiben frei, sich zu bewegen und zu drehen, es sei denn, sie werden anders eingeschränkt

Schweißen

WeldConstraint verbindet zwei BaseParts und sorgt dafür, dass sie in der gleichen relativen Position und Orientierung zueinander bleiben, auch wenn sie nicht berühren

Rigid

RigidConstraint verbindet zwei Attachments oder Bones und sorgt dafür, dass sie in der gleichen relativen Position/Ausrichtung zueinander bleiben, auch wenn sie nicht berühren

Keine Kollision

NoCollisionConstraint verhindert Kollisionen zwischen zwei spezifischen Teilen, aber diese Teile können weiterhin Kollisionen mit dem Rest der Welt registrieren

Einschränkung Visualisierung

Um Einschränkungen im Studio genau darzustellen, können Sie die folgenden Optionen im Menü Ansicht oder über die entsprechenden Tastenkombinationen umschalten:

Welds anzeigen (AltW oder ⌥W) — WeldConstraints separat von der Darstellung anderer Einschränkungen anzeigen.
Einschränkung Details anzeigen (AltD oder ⌥D) — Vollständige visuelle Details von Nicht-Schweißverbindungen anzeigen.

Zusätzlich zur oben genannten Visualisierung können Sie farbige Umrisse um Mechanismen (Gruppen von Teilen, die sich den Simulationsschritt und Netzwerkbesitz teilen) sehen, indem Sie Mechanismen im Widget Visualisierungsoptionen in der oberen rechten Ecke des 3D-Viewport umschalten.

Einschränkungen erstellen

Alle mechanischen Einschränkungen müssen eine oder zwei Attachments oder Bones verbinden, außer für WeldConstraint und NoCollisionConstraint. Wenn sie mit Bones verbunden sind, verwendet die Einschränkung ihre animierte Position und Orientierung.

Um eine mechanische Einschränkung zu erstellen, können Sie entweder eine aus dem Einschränkungs-Picker/Schaltfläche einfügen oder über das Explorer-Fenster.

Klicken Sie in der Modell-Registerkartensymbolleiste von Studio auf den kleinen Eckpfeil auf einer Einschränkungs-Schaltfläche und halten Sie ihn gedrückt, um das Picker-Menü zu öffnen, und wählen Sie dann die gewünschte Einschränkung aus.
Bewegen Sie im 3D-Viewport den Mauszeiger über ein beliebiges Part oder MeshPart und klicken Sie, um eine neue Attachment an dem visualisierten Punkt zu dem Teil hinzuzufügen. Alternativ bewegen Sie den Mauszeiger über und klicken Sie auf eine vorhandene Attachment oder Bone, um diese für die Einschränkung zu verwenden.
Die meisten mechanischen Einschränkungen benötigen eine sekundäre Befestigung in ihrer Funktionalität, daher wird das Tool Sie normalerweise auffordern, den vorherigen Schritt auf einem anderen Part, MeshPart, Attachment oder Bone zu wiederholen.

Abgeschlossene SpringConstraint, die zwei Befestigungen verbindet

Physikalische Simulation

Um die Physik während des Bewegens oder Drehens von Teilen zu simulieren, können Sie im Menü von Studio vom Geometrischen Modus in den Physikalischen Modus wechseln, wodurch Teile gezwungen werden, physikalischen Einschränkungen zu gehorchen. Zum Beispiel, wenn zwei Teile durch einen RopeConstraint verbunden sind und Sie ein Teil durch die Szene ziehen, wird das andere Teil folgen, während das Seil straff wird.